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plc电气控制跟组态设计最新版第四节
哈尔滨理工大学
周美兰周封王岳宇
2014/3/27 Thursday 1
第四章PLC的编程及应用
第一节 PLC编程特点和原则
一．PLC的编程特点
梯形图编程是PLC编程中最常用的方法。它源于传统的继电
器电路图，但二者之间又有较大的差别。继电接触器控制是按“并
行”方式工作的 ，PLC是以“串行”方式工作的。
1. 程序的执行顺序
① 继电器梯形图和PLC梯形图执行顺序的比较
X1 Y1 X1 Y1
Y2 Y2
继电器梯形图 PLC梯形图
X1闭合后，Y1、Y2同时得电 X1闭合后，Y1先输出，Y2后输出
② PLC程序的扫描执行结果
X1 Y1 Y1 Y2
Y1 Y2 X1 Y1
X1闭合后， Y1、Y2在 X1闭合后，Y1、Y2在
同一扫描周期内动作 两个扫描周期内动作
扫描执行方式
优点：可滤掉高频干扰，增强抗干扰能力。
缺点：产生响应滞后，影响可靠性。
2. 传统继电器自身的延时效应
X1 Y1 X0 Y0
X1 Y2 X0 Y1
X1动作时， Y1、Y2 X1动作时，Y0、Y1
不同时得电与断电 同时得电与断电
3.PLC中的软继电器
所谓软继电器是指PLC存储空间中的一个可以
寻址的位。
在PLC中，软继电器种类多、数量大。
如FP1-C24，共有R内部继电器1008个，特殊
继电器64个，定时器/计数器144个。
寄存器中触发器的状态可以读取任意次，相当
于每个继电器有无数个常开和常闭触点。
二． PLC的编程原则
1. 输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器
等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结
构来减少触点的使用次数。
2. 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。
触点不能放在线圈的右边。
接点和线圈的顺序：
X0 X1 X2 Y0 X0 X1 Y0 X2
正确程序 错误程序
3. 除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、
高级指令等不能直接与左母线相连。如果需要任
何时候都被执行的程序段，可以通过特殊内部常闭继电
器或某个内部继电器的常闭触点来连接。
R9010 TMR 0, K100 R0 TMR 0, K100
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