机械基础教案09版.docVIP

第一讲：绪论和静力学基础 教学目的和要求：了解工程力学研究对象、任务、 内容； 弄清力与平衡的概念；理解二力平衡公理, 加减力系平衡公理, 作用力与反作用力公理, 加减平衡力学公理，掌握常见约束力的绘制 主要内容：工程力学的研究对象、内容、 任务， 力与平衡的概念， 刚体静力学公理， 教学重点和难点：力、刚体、平衡、等效等重要概念，常见约束力的方向。铰链约束力的理解 教学内容： 一、工程力学的研究对象及主要内容 ??? 工程力学是一门研究物体机械运动和构件承载能力的科学。所谓机械运动是指物体在空间的位置随时间的变化，而构件承载能力则指机械零件和结构部件在工作时安全可靠地承担外载荷的能力。 ??? 例如，工程中常见的起重机，设计时，要对各构件在静力平衡状态下进行受力分析，确定构件的受力情况，研究作用力必须满足的条件。当起重机工作时，各构件处于运动状态，对构件进行运动和动力分析，这些问题均属于研究物体机械运动所涉及的内容。为保证起重机安全正常工作，要求各构件不发生断裂或产生过大变形，则必须根据构件的受力情况，为构件选择适当的材料、设计合理的截面形状和尺寸，这些问题则是属于研究构件承载能力方面的内容。 ??? 工程力学有其自身的科学系统，本课程包括静力学、材料力学和运动力学三部分。 ??? 静力学主要研究力系的简化及物体在力系作用下的平衡规律。 ??? 材料力学主要研究构件在外力作用下的