机械设计基础第三节平面连杆机构.pptVIP

王曼 第三章 平面连杆机构 平面连杆机构是一些构件用平面低副（移动副或转动副）联接而成的机构。 常见的是四杆机构：由四个构件组成。 本章以铰链四杆机构为研究对象，讨论平面连杆机构的性质以及设计。? §3—2 铰链四杆机构的基本类型和应用 一、组成 机架：静止不动 连架杆：回转。整周回转：曲柄 　　　　　　　往复摆动：摇杆 连杆：复杂平面运动 二、基本型式 根据连架杆的运动，分为 １　曲柄摇杆机构 ２　双曲柄机构 ３　双摇杆机构 §3—3 平面机构的演化 一、曲柄滑块机构 二、导杆机构 三、偏心轮机构 四、摇块机构 五、双滑块机构 §3—4 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 （1） 如果能成为曲柄摇杆机构，则机构必须满足“最长杆与最短杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和，且AB为最短杆”。则有 AB + BC ≤CD + AD ???? 代入各杆长度值，得 AB ≤20mm 二、压力角和传动角 压力角：力与速度方向之间的锐角。 传动角：与压力角互余。 三、急回运动特性 极位夹角θ：曲柄连杆两次共线时，曲柄夹的锐角。 行程速比系数K：表示机构急回运动特性。 四、死点位置 当摇杆主动时，曲柄与连杆共线的位置。 压力角和传动角 a 角在运动中是不断变化的，