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一平面运动的简化 平面图形 在其自身平面内的运动
S
任意性
二平面运动分解 随基点(平动坐标系)的平动
v
绕基点(平动坐标系)的转动 ω
+
= +
=
2
§ 平面图形内各点的速度 瞬心法
10-3 —
§ 平面图形内各点的速度 瞬心法
10-3 —
一速度合成法(基点法)
vBA vB
v v =+ v
B A BA
v
A
大小 ? a BA ⋅ω
B
方向 ? a⊥AB 指向同ω一致 ω
优:可求 、ω A
v v
A
缺:计算相对繁
( )v ( )v A-基点(速度已知)
二速度投影法 B AB A AB
优:计算简便
若选择 的点为基点?
v 0
缺:不能求ω
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