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冬枣采摘机设计 　　[摘 要] 冬枣是我国特有的名优果品，在天津市，冬枣的种植面积大约在15万亩左右，由于冬枣是典型的晚熟鲜食品种，所以脆熟期是其采收的最佳时期，冬枣采摘机就是根据冬枣的生长情况及冬枣的性状特征，基于机械理论的基本知识，设计出适于冬枣的采摘机具，提高了工作效率。本文主要介绍了冬枣采摘机的设计。 　　[关键词] 冬枣 采摘机 采收 　　[中图分类号] S23 [文献标识码] A [文章编号] 1003-1650 （2014）06-0220-02 　　冬枣，亦称冻枣、苹果枣、雁来红、冰糖枣，是枣属的一个栽培品种，因采摘期可延迟到立冬季节而得名“冬枣”，是我国特有的名优果品。最早在天津市大港区种植，现存600年的古树194棵，目前主产地在天津市大港区、河北省黄骅市、山东省滨州地区，近年来天津各区县、山西、陕西、甘肃和新疆均在引种和发展，其中天津市冬枣的种植面积大约在15万亩左右。 　　我国鲜食枣类有200多种，而冬枣被林果专家誉为中华稀世珍品，枣品之冠。该品种外形光亮美观，皮薄核小肉厚，肉质鲜嫩而酥脆，口感极佳，富含人体必需的营养物质，是目前公认的品质最好的鲜食枣品种，在国际市场上享有“贵族果品”的美称，深受消费者青睐。近年来，冬枣生产发展十分迅速，产量逐年递增。 　　冬枣平均单果重l7.5克，最大单果重48克；含水分65%，糖高达32.2%，弱酸0.36%，每10克中含维生素C高达30毫克，（高于苹果、梨、葡萄5～8倍），含果胶0.86%、纤维素1.4%。含铁0.2毫克、锌0.83毫克。美国俄勒冈大学园艺农学院生命研究所主任鲍依尔品尝后称其为“世界第一果品”。 　　冬枣的栽培管理和其他品种枣树基本相同，每亩栽种110株左右。冬枣的种植对保护生态环境、开发旅游资源、扶贫脱困、出口创汇具有重要的作用，发展前景十分广阔。 　　一、冬枣采摘现状 　　由于冬枣是典型的晚熟鲜食品种，所以脆熟期是其采收的最佳时期，其糖度高，风味好，含水多，果肉脆。白熟期上述标准均达不到；完熟期糖度高，风味还可以，但含水少，果肉脆度下降，且过分成熟的枣不易贮藏保鲜。 　　但在生产中，冬枣采收后，还需要经过运输、销售和贮藏保鲜的过程，若不是现采即食，就要适当早采，因为冬枣果面完全转红以后，已经进人脆熟期的后期，它会在2～3天内进人完熟期。完熟期的冬枣将失去鲜脆状态，品质下降，故冬枣宜在初红至半红期采摘为宜。由于冬枣具有成熟期不集中的特点，最好分批进行采摘。 　　冬枣果皮薄，果肉酥脆，因此，冬枣的采收不同于其他制干品种，不能采用杆振法，也不能采取乙烯剂催落的方法，目前主要采取人工采摘的方法。 　　冬枣人工采收，也要本着“轻摘、轻放、避免挤碰、摔伤和保持果实完整”的原则，所谓果实完整，即要求枣果带有果柄，并使枣果与果柄间不能有拉伤，给果实柄端留下伤口，因为果柄处的伤口很容易感染病菌而使鲜枣腐烂。采摘时切忌用手揪拉果实，最好用一手托住枣果，另一手用疏果剪从果柄与枣吊连接处剪断，这样既能避免果与果之间的摩擦，也能保持果实的完整。树冠下部的果实，采果人站在地上轻摘轻剪，并轻放于容器中，树冠上部的果实需站在高凳上采收。冬枣采摘时应避开清晨露水未干的时间，因为此时摘果易造成果柄处裂果，应在晴好天气上午10时以前进行，阴雨天、有雾、果面潮湿时不适宜采收。 　　采收时均以目测粗略分级，分大、中、小3个级别，成熟度按果皮颜色分白熟果、初红果、半红果、全红果。通常采用树上分级采收，即采摘和分级同时进行，按果实大小和成熟度分级要求分别依次带柄采摘，采后果实直接放入贮藏箱中，入库贮藏。采摘过程中要注意轻拿轻放，避免挤压碰伤，临时存放须置树下、屋内等阴凉处。 　　在冬枣生产作业中，收获采摘约占整个作业量的40%。冬枣采摘作业是冬枣生产链中最耗时、最费力的一个环节，尤其是高空采摘，由于不能直接接触，必须靠梯子，凳子等辅助登高工具完成，更增加了采摘难度和危险性。与此同时，采摘作业质量的好坏还直接影响到产品的后续加工和储存，从而最终影响市场价格和经济效益，如何以低成本，高品质采摘冬枣是生产环节中必须重视和考虑的问题。 　　由于采摘作业的复杂性，目前国内冬枣采摘作业全部是手工完成。随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本也将提高。因此，发展机械化采摘技术，研究开发冬枣采摘机械具有重要的现实意义。 　　二、便携式冬枣采摘机的设计 　　本研究就是根据冬枣的生长情况及冬枣的性状特征，基于机械理论的基本知识，设计出适于冬枣的采摘机具。具体来讲，就是根据果实的高低选择杆的长短，杆长分成两部分，分别为短杆和长杆，中间连接可以旋转，把短杆套在长杆里面。动力传递部分根据受力情况进行设计，通过操作应能够使果实和果吊顺利分离。 　　冬枣采摘机由水果筐、板车、