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CQGNSS在河道测绘中的应用研究 冯国正1 马耀昌 樊小涛 孙振勇 杨秀川 金奇 石光 冯东 李艳 彭斌 长江上游水文水资源勘测局 重庆 ［摘要］本文介绍了CORS系统及重庆市全球卫星定位服务系统（CQGNSS），说明了WGS84坐标系统到网格坐标转换的方法。并利用已有控制点及CQGNSS观测求取了作业区坐标转换参数，并做精度评定，在河道测绘中应用，效果理想。可提高作业效率、降低作业成本，具有推广意义。 ［关键词］CORS、CQGNSS、坐标转换、河道测绘 1 概述 多基站网络RTK技术建立的连续运转卫星定位系统(Continuous Operational Reference System,缩写为CORS)已测绘领域GPS运用的进展热点。CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户运用系统五个组成，各基准站与监控浅析中心间数据传输系统连接成一体，形成专用网络。CORS系统定义为由若干个固定的、连续运转的GPS站，现代计算机、数据通信和互联网技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地经过检验的不同类型的GPS观测值、改正数、信息其他有关GPS服务项目的系统。与传统的GPS作业相比连续运转站具有作用范围广、精度高、野外单机作业等众多优点。 重庆市全球卫星定位服务系统（CQGNSS）2005年启动建设，2006年投入使用，目前已建成35个基站，可覆盖全市域8.2万平方公里。下图为CQGNSS基站分布图。 图1 CQGNSS基站分布图 2 基于CORS坐标转换 由于CORS系统定位结果直接表示为WGS-84坐标，一般工程应用多为1954年北京坐标系、1980西安坐标系、或为地方独立坐标（例如重庆市就建立了自己独立坐标系）。而坐标转化参数为保密资料，测绘管理部门不能对外公布，因此，应用时需要将GPS定位结果转换为所需的平面坐标，大地高需转换为正常高。 2.1 平面坐标转换 平面坐标转换主要思想是根据同时拥有两种坐标系坐标重合点，选择适当（具有一定密度且分布均匀）的重合点，利用所选重合点的两种坐标系的坐标，采用适当的坐标转换模型计算两坐标系之间的转换参数，在通过坐标回代求得所求坐标系的坐标成果。面前理论最成熟、使用最广的是平面四参数转换与Bursa七参数转换模型。 2.1.1平面四参数转换模型 平面四参数转换模型原理简单，数值稳定可靠；对较小区域，它转换精度较高，但当范围较大时，由于受投影变形误差影响，其转换精度就较差，因而它只适合于较小区域的坐标转换，理想的范围一般为20～30平方公里[3]。转换时至少选取2个以上重合点，首先将转换点的原坐标系坐标换算为计算转换参数时所在的投影带的高斯平面坐标，其次根据转换参数（共4个参数）：2个平移参数（单位为米）和1个旋转参数（单位为弧度）及1各尺度参数（无单位），计算目标坐标下转换参数所在投影带的高斯坐标，即 然后将目标坐标系下转换参数所在的投影带的高斯坐标换算为所需投影带的坐标形式。 2.1.2 Bursa七参数转换模型 Bursa七参数转换模型为三维模型，在空间直角坐标系中，两坐标系之间存在严密的转换模型；由于理论比较严密，不存在模型误差和投影变形误差，因而它适合任何区域的坐标转换，且控制范围较大（一般大于50平方公里）[3]。转换时至少选取3个以上重合点，首先将转换点的原坐标系坐标换算为空间直角坐标，其次根据转换参数（共7个参数）：3个平移参数（单位为米）和3个旋转参数（单位为弧度）及1各尺度参数（无单位），计算目标坐标下转换参数所在投影带的高斯坐标，即 然后将目标坐标系下的直角坐标换算为所需的坐标形式。 2.2 高程转换 由GPS测得的三维基线向量，可以得到大地高差。如果知道基线中某一点精确的WGS-84大地坐标系中的大地高程，就可以求得待求点的WGS-84大地高，但在实际应用中，地面点的高程采用正常高系统，大地高与正常高的关系如下图2。地面点的正常高 是地面点沿铅垂线至似大地水准面的距离。表示似大地水准面至椭球面间的高差，叫高程异常。由图2可以得出 =+ （1） 地表面 似地大水准面 参考椭球面 图2 大地高与正常高的关系 由此可知，当我们知道了、，就可以求得实际需要的正常高。精确测定各GPS点