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空间等离子体环境地面模拟实验系统传动与定位装置设计方法
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空间等离子体环境地面模拟实验系统
传动与定位装置设计方案
西安科宇工贸有限责任公司
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目录
TOC \o 1-5 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc355596474 1 任务概述及功能 PAGEREF _Toc355596474 \h 1
HYPERLINK \l _Toc355596475 1.1 使用条件 PAGEREF _Toc355596475 \h 1
HYPERLINK \l _Toc355596476 1.2 主要功能 PAGEREF _Toc355596476 \h 2
HYPERLINK \l _Toc355596477 2 主要技术指标 PAGEREF _Toc355596477 \h 2
HYPERLINK \l _Toc355596478 3 设计方案 PAGEREF _Toc355596478 \h 3
HYPERLINK \l _Toc355596479 3.1 系统组成及工作原理 PAGEREF _Toc355596479 \h 3
HYPERLINK \l _Toc355596480 3.2 结构设计方案 PAGEREF _Toc355596480 \h 4
HYPERLINK \l _Toc355596481 3.2.1 五维电控运动机构 PAGEREF _Toc355596481 \h 5
HYPERLINK \l _Toc355596482 X轴平移台和Y轴平移台 PAGEREF _Toc355596482 \h 5
HYPERLINK \l _Toc355596483 A轴旋转台 PAGEREF _Toc355596483 \h 7
HYPERLINK \l _Toc355596484 Z轴平移台和B轴旋转台 PAGEREF _Toc355596484 \h 9
HYPERLINK \l _Toc355596485 零件材料选择 PAGEREF _Toc355596485 \h 10
HYPERLINK \l _Toc355596486 关重件选型设计 PAGEREF _Toc355596486 \h 11
HYPERLINK \l _Toc355596487 .1 直线导轨 PAGEREF _Toc355596487 \h 11
HYPERLINK \l _Toc355596488 .2 滚珠丝杠 PAGEREF _Toc355596488 \h 15
HYPERLINK \l _Toc355596489 .3 光栅尺 PAGEREF _Toc355596489 \h 19
HYPERLINK \l _Toc355596490 3.2.2 三维电控运动机构 PAGEREF _Toc355596490 \h 21
HYPERLINK \l _Toc355596491 3.2.3 底座 PAGEREF _Toc355596491 \h 22
HYPERLINK \l _Toc355596492 3.2.4 载荷安装杆 PAGEREF _Toc355596492 \h 23
HYPERLINK \l _Toc355596493 3.3 电控系统 PAGEREF _Toc355596493 \h 25
HYPERLINK \l _Toc355596494 3.3.1 控制系统原理 PAGEREF _Toc355596494 \h 25
HYPERLINK \l _Toc355596495 3.3.2 电机和驱动器 PAGEREF _Toc355596495 \h 27
HYPERLINK \l _Toc355596496 3.3.3 运动控制器 PAGEREF _Toc355596496 \h 29
HYPERLINK \l _Toc355596497 3.3.4 电控箱 PAGEREF _Toc355596497 \h 30
HYPERLINK \l _Toc355596498 3.3.5 限位保护和复位装置 PAGEREF _Toc355596498 \h 30
HYPERLINK \l _Toc355596499 3.3.6 控制软件 PAGEREF _Toc355596499 \h 31
HYPERLINK \l _Toc355596500 软件开发平台 PAGEREF _Toc355596500 \h 31
HYPERLINK \l _Toc355596501 功能设计 PAGEREF _Toc355596501 \h 31
HYPERLINK \l _Toc355596502 界面设计
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