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2008年海南省大学生电子设计竞赛试题-本科组 PAGE 7 十二 灭火机器人 一、任务 设计制作一个消防智能小车模型，能到指定区域进行抢险灭火工作。以蜡烛模拟火源，随机分布在场地中，场地如图所示： 180cm 180cm 出发区 出发区 障碍物180cm 障碍物 180cm 30cm 30cm 30cm 30cm 二、要求 1、基本要求 （1）智能小车从安全区域启动，自动寻找火源灭火。 （2）除安全区外，场地随机出现3个火源，要求智能小车能够发现一个并全部扑灭。 （3）抢险完毕后机器人能够返回至安全区域。 （4）救火总时间不超过N秒。 2、发挥部分 （1）可以追踪移动火源进行扑灭 （2）能够扑灭3个火源 （3）能够有声音报警 （4）能够自动计算和显示路程和扑灭的火源数 三、评分标准 项 目 满分 基本要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 50 实际制作完成情况 50 发挥部分 完成第（1）项 20 完成第（2）项 10 完成第（3）项 10 完成第（4）项 10 四、说明 1、小车尺寸小于30cm×30cm，所用电源电压小于等于24V。 2、控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。 3、灭火方式不限，但不允许碰倒蜡烛。 4、小车不能开出场地。 5、允许一次重启动机会。 6、蜡烛高度：20厘米。蜡烛置于方框线的中间位置。 7、障碍物尺寸15cm×15cm×15cm。 角度传感器简单应用系统（D题） 一、任务 设计制作一个角度传感器应用系统，该系统能倾斜显示角度值，控制倾斜角度，保持水平等功能，系统如图1。 图1 二、要求 1、基本要求 a．具有时时显示角度值的功能（精度千分之一）。 b．用键盘输入角度，通过控制部分（如电机）按输入角度完成倾斜动作。 2、发挥部分 a．使屏幕显示与倾斜联动，如图2。 图2 b．使平衡板部分始终保持水平（粗黑线部分为平衡板），如图3。 图3 c．其他 三、评分标准 　 项 目 得 分 基本要求 设计与总结报告：方案设计与论证，理论分析与计算，电路图，测试方法与数据，对测试结果的分析 50 实际制作完成情况 50 发挥部分 屏幕显示与倾斜联动 10 实现平衡控制功能 20 平衡控制时间≤10秒 10 特色与创新 10 四、说明 基本功能a时可以显示左倾，右倾。 基本功能b时可以完成左倾、右倾。 基本功能b和保持平衡时，时时显示角度值精度可十分之一。 角度传感器可测量范围大于等于15度。 G题 智能救援车 一、任务 设计制作一个智能小车，该小车能按照要求自动运行，通过一个建筑物中曲折的道路，并完成规定的动作。设矩形建筑物有两个门A、B，门宽24厘米，建筑物的墙壁是10厘米高（或与小车高度相同）、2厘米厚的矮墙，建筑物内无引导轨迹（见图示）。 二、要求 1．基本要求 （1）要求智能小车从A门进入并开始自动计时，从B门出来，在行进过程中，能自动选择适当的路径，避开墙壁，找到通路，三分钟之内到达B门； （2）到达B门，停5秒，小车自动计时并数字显示AB段所用的时间，并声光报警； 2．发挥部分： 自B门外，循弧形引导轨迹BC前进（引导轨迹为2厘米宽）； 途中检测到铁片D（铁片D放置在轨迹BC前二分之一段上的任意位置）时停车3秒，并声光报警； 要求小车拾起铁片D，继续沿引导轨迹前进； 到达C点； 在C点处，放下铁片D并停止前进。声光显示救援结束，并停止计时，分别显示BD、DC段所用的时间。铁片为直径2厘米的圆形薄片。 三、评分标准 　 ? 项 目 满分 基 本 要 求 设计与总结报告： 方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 50 实际制作完成情况 50 发 挥 部 分 完成第（1）项 10 完成第（2）项 10 完成第（3）项 10 完成第（4）项 10 完成第（5）项 10 ? D 0.5米 C 墙壁 B 24厘米 30厘米 50厘米 E 30厘米 1.5米 30厘米 24厘米 A 1.5米 G题 图示 完成第（4）项 10 完成第（5）项 5 完成第（6）项 10 简单汉字自动书写笔(F1题) 一、 任务 设计一个系统，让一支笔自动在A4白纸上写汉字。 二、 要求 1 基本要求 用相关软件进行建模与测试，使设计的系统