电子陀螺仪数据手册各参数意义.pdf

The World Leader in High Performance Signal Processing Solutions 陀螺仪数据手册各参数意义 微机械产品微机械产品 微机械产品微机械产品 Analog Devices, Inc. ADI Confidential Information – Not for external distribution ADI Confidential Information – Not for external distribution Example: ADIS16365 —Analog Devices Confidential Information— 测量范围与灵敏度 陀螺正陀螺正、反方向输入角速率的最大值表示了陀螺的测量范围、反方向输入角速率的最大值表示了陀螺的测量范围，， 陀螺正陀螺正、、反方向输入角速率的最大值表示了陀螺的测量范围反方向输入角速率的最大值表示了陀螺的测量范围，， 该值越大表示陀螺敏感速率的能力越强该值越大表示陀螺敏感速率的能力越强。。 该值越大表示陀螺敏感速率的能力越强该值越大表示陀螺敏感速率的能力越强。。 ADIS16365 的测量范围可选的测量范围可选，分别是，分别是±±300°°/sec, ±±150°°/sec和和 的测量范围可选的测量范围可选，，分别是分别是±± °° ±± °° 和和 ±±75°°/sec 。。 ±± °° 。。 灵敏度表示在规定的输入角速率下能敏感的最小输入角速率增灵敏度表示在规定的输入角速率下能敏感的最小输入角速率增 灵敏度表示在规定的输入角速率下能敏感的最小输入角速率增灵敏度表示在规定的输入角速率下能敏感的最小输入角速率增 量。量。 量量。。 ±±300°°/sec测量范围测量范围 ：：0.05 °°/sec /LSB灵敏度灵敏度 ±± °° 测量范围测量范围 ：： °° 灵敏度灵敏度 ±±150°°/sec测量范围测量范围 ：：0.025 °°/sec /LSB灵敏度灵敏度 ±± °° 测量范围测量范围 ：： °° 灵敏度灵敏度 ±±75°°/sec测量范围测量范围 ：：0.0125 °°/sec /LSB灵敏度灵敏度 ±± °° 测量范围测量范围 ：： °° 灵敏度灵敏度 要针对不同应用选择合适的测量范围要针对不同应用选择合适的测量范围，因测量范围大了，因测量范围大了，灵敏，灵敏 要针对不同应用选择合适的测量范围要针对不同应用选择合适的测量范围，，因测量范围大了因测量范围大了，，灵敏灵敏 度会相应降低度会相应降低，除非选择更高精度的，除非选择更高精度的ADC 。。 度会相应降低度会相应降低，，除非选择更高精度的除非选择更高精度的 。。 —Analog Devices Confidential Information— 封装误差 陀螺仪装配精度相对于芯片内陀螺仪装配精度相对于芯片内Z轴加速度计所测量的重力加速轴加速度计所测量的重力加速 陀螺仪装配精度相对于芯片内陀螺仪装配精度相对于芯片内 轴加速度计所测量的重力加速轴加速度计所测量的重力加速 度方向的误差为度方向的误差为±±0.05度。度。 度方向的误差为度方向的误差为±± 度度。。 裸片对角线与封装对角线的夹角误差为裸片对角线与封装对角线的夹角误差为±±0.5度度 裸片对角线与封装对角线的夹角误差为裸片对角线与封装对角线的夹角误差为±± 度度 Diagonal of