GPS测量误差来源及其影响9.pptVIP

第七章 GPS测量的误差来源及其影响 §7。1 GPS测量的误差分类 §7。2 与信号传播有关的误差 §7。3 与卫星有关的误差 §7。4 与接收机有关的误差 §7。5 其他误差 7.1 GPS测量的误差分类 一。误差来源：与GPS卫星、与信号传播、与GPS接收机有关。此外与地球潮汐、负荷潮、相对论效应有关。 二。误差分类及影响 测码伪距的等效距离误差/m 根据误差的性质可分为： （1）系统误差：主要包括卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差、以及大气折射的误差等。为了减弱和修正系统误差对观测量的影响，一般根据系统误差产生的原因而采取不同的措施，包括： ?引入相应的未知参数，在数据处理中联同其它未知参数一并求解。 ?建立系统误差模型，对观测量加以修正。 ?将不同观测站，对相同卫星的同步观测值求差，以减弱和消除系统误差的影响。 ?简单地忽略某些系统误差的影响。 （2）偶然误差：包括多路径效应误差和观测误差等。 GPS定位的基本观测量是观测站（用户接收天线）至GPS卫星（信号发射天线）的距离（或称信号传播路径），它是通过测定卫星信号在该路径上的传播时间（时间延迟）或测定卫星载波信号相位在该路径上的变化周数（相位延迟）来导出的。 1.电磁波的传播速度与大气折射 假设电磁波在真空中的传播速度为cvac，则有cvac= ?vacf= ?vac/T= ?/kvac。在卫星