双轴机器人操作说明书.docVIP

电气控制系统操作说明书 （1）各部分的操作开关、指示灯状态、触摸屏画面说明 1．控制柜门上的电源开关 1．控制柜门上的电源开关 此开关是控制机器人系统的总电源开关，关上控制柜门 1．控制柜门上的电源开关 此开关是控制机器人系统的总电源开关，关上控制柜门 将此开关旋倒“on”位置，外部电源给系统供电。 注：此开关不能控制机器人焊机的电源，焊机电源是外 部电源独立供电，由焊机上的电源开关来接通或切断焊机 电源。 2．操作盒上的按钮指示灯 操作盒面板布置图 2．1控制电源通断开关 1．电源通断钥匙开关 此开关用来接通与切断控制部分的电源，正常开机时此按钮应旋在“电源通”档位，当此按钮旋在“电源断”档位，机器人电源、夹具气缸电磁阀电源以及操作面板上触摸屏、指示灯电源均被切断。 2．运转准备带灯按钮 只有在指示灯点亮以后才夹具、机器人才可以动作。 点亮条件： 在气压正常，夹具没有故障，机器人没有报警，没有异常遮光幕，没有急停的条件下，按运转准备按钮，此灯点亮。在示教操作或自动条件下且选择远程模式此灯保持常亮不闪烁，在手动模式下此灯处于闪烁状态。若选择手动模式并且设备进行点检时，此灯也保持点亮。 2）熄灭条件 气压偏低，或运行过程中遮光幕，或是机器人发生报警以及急停，此灯都自动熄灭，只有在排除故障后按“异常复位”解除异常，再按“运转准备”按钮，能继续点