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复 习;第一章 计算机仿真概念与MATLAB仿真软件;;;;第二章 MATLAB运行环境及程序设计;;;;;;;第三章 MATLAB的数学运算;;;;第四章 MATLAB的绘图;;第五章 控制系统模型的建立;;;;这个控制器与对象模型进行串联连接，假定整个闭环系统是由单位负反馈构成的，请求出闭环系统的传递函数模型，并求出该模型的各种状态方程的标准型实现。 ⑴求出闭环系统的传递函数模型 num1=10; den1=conv([1 1],conv([1 1],[1 1])) sys1=tf(num1,den1) num2=0.48*[1.814*0.4353 1.814 1]; den2=[1.814 0]; sys2=tf(num2,den2) sys=series(sys1,sys2) g=feedback(sys,1) g1=canon(g,model) g2=canon(g,companion);延迟系统的模型 pade(τ,n):求取时间延迟环节 近似传递函数 [np,dp]=pade(tau,n) g=tf(np,dp);num=[1]; den=conv([1 1],[2 1]); g1=tf(num,den) [np,dp]=pade(1,3); g2=tf(np,dp); g=g1*g2; step(g); 第六章 控制系统模型的分析 ;;;;;;;第