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变频器同步控制原理及在港口应用 　　[摘 要] 本文详细论述了各种变频器控制方法的优缺点，及其实现方法和工作原理，并介绍了其在港口翻车机上的应用实例。 　　Abstract:The author introduces the principle of the Master-Slave Control of frequency converters, provides the realizing method and discusses the characteristic of different control means,and the application on Car Dumper System in Huanghua Port. 　　[关键词] 主从控制 翻车机 变频器 ProfiBUS、SIMOLINK 　　Keyword:The Master-Slave Control、Car Dumper、Frequency Converter、Process Field Bus、Siemens Motion Link。 　　在多个电机驱动的工程应用中，为了保证多个电机的同步和负载分配平衡，在许多应用场合下需要进行主从控制。所谓主从控制，就是当一个驱动设备是由两个或多个电机驱动的时候（以下说明都是以两台电机驱动的主从控制为例来说明），将某一套驱动控制器的速度（或转矩）