系统 5 ARMLinux内核.ppt

实验一创建和使用一个新的系统调用(2) 然后执行 启动开发板，将应用程序test通过zmodem协议下载到开发板的文件系统目录下，在板子上运行test程序所得结果如下： # arm-linux-gcc test.c -o test # ./test start hello hello world end hello * 5. 系统的启动和初始化 使用bootloader将内核映像载入 内核数据结构初始化（内核引导第一部分） ：start_kernel()中调用了一系列初始化函数，以完成kernel本身的设置 ，启动init过程，创建第一个内核线程 start_kernel()函数中各个主要初始化函数的功能 * 外设初始化--内核引导第二部分：init()函数作为内核线程，首先锁定内核，然后调用do_basic_setup()完成外设及其驱动程序的加载和初始化 外设初始化的主要过程 * init进程和inittab脚本 init进程是系统所有进程的起点，它的进程号是1 inittab是以行为为单位的描述性（非执行性）文本，每一个指令行都具有以下格式： id:runlevel:action:process * rc启动脚本：rc.sysinit中最常见的动作就是激活交换分区，检查磁盘，加载硬件模块 Shell的启动 * 6 ARM-Linux进程管理和调度 Linux进程有5种状态，分别是： TASK_RUNNING TASK_INTERRUPTIBLE TASK_UNINTERRUPTIBLE TASK_ZOMBIE TASK_STOPPED * 6.1 Linux进程的创建、执行和消亡 1. Linux进程的创建 系统的第一个真正的进程，init内核线程（或进程）的标志符为1 新进程通过克隆老进程或当前进程来创建,系统调用fork或clone可以创建新任务 复制完成后，Linux允许两个进程共享资源而不是复制各自的拷贝 * 2. Linux进程的执行 要让若干新进程按照需要处理不同的事情，就必须通过系统调用exec 函数sys_execve将可执行文件的名字从用户空间取入内核空间以后就调用do_execve( )执行具体的操作 * do_execve( )执行的流程： 打开可执行文件,获取该文件的 file结构。 获取参数区长度,将存放参数的页面清零。 对linux_binprm结构的其它项作初始化 通过对参数和环境个数的计算来检查是否在这方面有错误 调用prepare_binprm() 对数据结构linux_binprm作进一步准备 把一些参数(文件名、环境变量、文件参数)从用户空间复制到内核空间 调用search_binary_handler()，搜寻目标文件的处理模块并执行 * 3. Linux进程的消亡 进程终止由可终止进程的系统调用通过调用do_exit（）实现 do_exit(long code)带一个参数code，用于传递终止进程的原因 * 以下情况要调用do_exit()函数： 具体对应的系统调用出错，不得不终止进程 ，如： do_page_fault（） sys_sigreturn（） setup_frame（） save_v86_state（） 其他终止进程的情况，通过调用以下函数实现终止：sys_exit（） sys_reboot() do_signal（） * LINUX系统进程的切换包括三个层次: 用户数据的保存 寄存器数据的保存 系统层次的保存 * 6.2 ARM-Linux进程的调度 Linux进程调度由函数schedule()实现的，其基本流程可以概括为五步： 清理当前运行中的进程 选择下一个投入运行的进程 设置新进程的运行环境 执行进程上下文切换 后期整理 Linux调度的时机有两种： 在内核应用中直接调用schedule() 被动调用schedule() * 提纲 1. ARM系统结构简介 2. ARM-Linux内存管理 3. ARM-Linux 的中断响应和处理 4. ARM-Linux系统调用 5. 系统的启动和初始化 6. ARM-Linux进程管理和调度 7. Linux的模块机制 * 1. ARM系统结构简介 ARM有7种运行状态: 用户状态（User） 中断状态（IRQ, Imterrupt Request） 快中断状态（FIQ,Fast Imterrupt Request） 监管状态（Supervisor） 终止状态（Abort） 无定义状态（Undefined） 系统状态（System） * ARM系统结构中各个寄存器的使用方式 寄存器 使用方式 程