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林德行走驱动技术 回转驱动组件 回转驱动发展过程 常规设计 阀组带扭矩控制 马达带溢流阀 制动控制 减速箱 + 多片摩擦制动器 常规设计 - 回路图 常规设计 - 扭矩控制特性曲线 先导控制压力 工作压力 流量 溢流压力 压力切断(T/C) 回转驱动组件开发 方向阀 回转优先和扭矩控制阀 压力可控的溢流阀 减速箱 + 多片摩擦制动器 2000 年采用方案 HMF ... - 02 P 集成有 2000 年采用的设计方案 - 回路图 2000年所用方案 - HMF-02 P 控制特性曲线 先导控制压力 工作压力 流量 溢流阀基础 设定压力 溢流压力 压力切断（扭矩设置范围） GS系列回转驱动单元 新设计 集成有： 方向阀 优先阀， 扭矩制动控制器 可控溢流阀 1级行星减速箱 多片制动器 GS系列回转驱动组件实物照片 GS系列回转驱动组件构成 多片磨擦制动器 方向阀(选项) 单级行星减速 溢流阀 + 补油阀 转速传感器(选项) 输出端轴承 输出端 斜盘式低速大扭矩定量马达 GS 回转驱动 – 液压回路 扭矩控制 两级溢流阀+补油阀 制动控制 压力补偿阀 方向阀 柔和制动阀 Pp口接压力油 TR口接油箱 GS 系列回转驱动组件技术参数 GS系列回转驱动的优点 GS系列回转驱动的优点 减速箱可使