可编程控制器原理与实践(三菱FX2N系列)--第6章 PLC控制系统应用设计课件.pptVIP

3) 电磁干扰的抑制 PLC控制系统的电磁干扰分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射等在信号线上感应的电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏。这种共模干扰可为直流，也可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间的感应以及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压。这种电压叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。为了保证PLC控制系统在工业环境中免受或减少电磁干扰，一般采用隔离和屏蔽的方法。 2．PLC程序设计的要求 选用同一个机型的PLC实现同一个控制要求，采用不同的设计方法所编写的程序，其结构不同。尽管程序可以实现同一控制功能，但是程序的质量却可能差别很大。一个程序的质量可以由以下几个方面来衡量：一是程序的正确性。所谓正确的程序必须能经得起系统运行实践的考验。二是程序的可靠性。应用程序要保证系统在正常和非正常工作条件下都能安全可靠地运行，也能保证在出现非法操作(如按动或误触动了不该动作的按钮)等情况下不至于出现系统控制失误。三是参数的调整性。容易通过修改程序或参数而改变系统的某些功能。四是程序要简练。编写的程序简练，减少程序的语句，一般可以减少程序扫描时间，提高PLC对输入信号的响应速度。五是程序的可读性。程序不仅仅给设计者自己看，系统的维护人员也要看。 3．PLC程序设计的常用方法 1) 经验法编程 经验法编程就是根据工艺流程和控制要求，运用自己的或者别人的经验进行设计。通常在设计前先选择与自己控制要求相近的程序，再结合自己工程的实际情况，对程序进行修改，使之适合自己的工程要求。 对简单的控制系统来说，采用经验设计法进行设计是比较有效的，可以快速地完成软件的设计。但是对于比较复杂的控制系统，则很少采用经验设计法。 2) 图解法编程 图解法是靠画图来进行PLC程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。 (1) 梯形图法 梯形图法是用梯形图语言去编写PLC程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形及元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易就可以把原继电器控制电路移植成PLC的梯形图语言。 (2) 逻辑流程图法 逻辑流程图法是用逻辑框图来表示PLC程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程用逻辑框图表示出来。这种方法类似于高级语言的编程方法（先画程序流程图，然后再编程），由于该方法详细描述了控制系统的控制过程，便于分析控制程序、查找故障点、调试和维护程序。 (3) 时序流程图法 时序流程图法是首先画出控制系统的时序图(即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图)，再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，最后把程序框图转换成PLC程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程。 (4) 步进顺控法 步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。复杂的程序一般都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从总体上看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个环节组成的。控制系统的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个环节的控制。为此，不少PLC生产厂家在自己的PLC中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。 7.1.4 系统调试与改进 PLC系统的调试分为硬件调试和程序调试。通常这两部分是相互关联、紧密联系的。硬件调试主要是测试PLC控制系统的接线是否正确，PLC控制器及其模块是否正常工作。外部接线一定要正确，特别是要注意电源线短路这种情况，因为电源短路将会烧坏系统元器件，甚至烧坏PLC。 如果接线正确，则可以通电查看PLC系统的运行情况，这主要依赖PLC本身的报错指示灯，一般报错指示灯亮表明系统有错误，当然这有可能是PLC程序及配置参数出错，也有可能是PLC本身硬件出错，可根据系统的实际情况来判断，找出故障并及时修复。 PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程。 1．程序的模拟调试 用户程序一般先在实验室模拟调试。将设计好的程序写入PLC，用开关和按钮来模拟实际的输入信号，各输出量的通断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用PLC与实际的负载(如接触器、电磁阀等)连接。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。 在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。 2．程序的现场调试 完成上述的