传递函数矩阵计算相对增益.PPTVIP

* 注意传递函数下标 * 由钢杆连接 * * * 注：上述计算公式中的 “●” 为两矩阵对应元素的相乘(点乘)！ * * PID2对应的控制通道分析 情况 #1：控制器PID1 处于 “手动” 模式 情况 #2：控制器PID1 处于 “自动” 模式 PID2对应控制通道分析（续） 情况 #1：控制器PID1 处于 “M” 模式 情况 #2：控制器PID1 处于 “A” 模式 单回路控制与多回路控制存在差别的根本原因在于：广义控制对象的稳态与动态特性存在显著的不同。 几个重要问题 是否存在关连？ 是否可控？MVs是否能够控制CVs 关连对单回路控制有怎样的影响？ 如何表示关连的强度？ 如何设计多回路控制系统？ 相对增益矩阵 相互关连非常重要。它会影响到反馈控制是否可能，以及反馈控制的性能。 那么是否可以对关连进行量化呢？ 答案是可以。可采用相对增益矩阵 (RGA) 对关连进行量化。 相对增益的定义 第一放大系数 pij：在其它操纵变量 MVr (r≠j)均不变的前提下， MVj 对 CVi 的开环增益 第二放大系数 qij：在利用控制回路使其它被控量 CVr (r≠i) 均不变的前提下， MVj 对CVi 的闭环增益 相对增益的定义（续） MVj 和 CVi 间的相对增益为 ，定义如下： 第一放大系数 : 第二放大系数 : 相对增益矩阵 相对增益举例