《机电一体化系统设计》第一、二幻灯课件.ppt

《 机电一体化系统设计》 ;《 机电一体化系统设计》;第一章 总论 ;二、“机电一体化”的涵义;三、“机电一体化”的内容;四、常见的机电一体化产品;第二节 机电一体化系统的基本构成 ;  ;各子系统有何功能？与人体构成要素有何关系？;二、机电一体化系统各组成部分的功能;动力源 （动力）;课堂思考：以数控机床为例，分析其机电一体化产品的组成。;第三节 机电一体化系统各子系统的联接;第四节??????机电一体化系统的设计步骤;第五节?????? 机电一体化系统的评价;二、对机电一体化系统的综合评价内容;第六节??????机电一体化设计与现代设计方法;二、现代设计方法简介;二、现代设计方法简介;第一章小结：;第一章 思考题：;第二章?????? 机械系统的部件选择与设计;第一节 机械传动部件的设计与选择;课堂思考: 各种传动机构的功能是什么?;课堂思考:各种传动机构的功能是什么?;3.机电一体化系统对传动机构的要求：;二、丝杆螺母机构;2、分类：;3、基本运动形式：;（2）丝杆原地转动、螺母移动。;（3）螺母转动、丝杠移动。;（4）差动传动;例: 已知差动丝杠螺母传动机构的l01 =1.5mm, l02= 1mm, 手轮圆盘为360个格一圈，试求手轮转动10个格时，可动螺母移动的绝对位移△S。;三、滚珠丝杠副;（2）组成;（3）原理;2、滚珠丝杆副的结构类型;（2）按滚珠循环方式不同分为：两种;B、外循环式;3．滚珠丝杆副的基本尺寸参数;4．滚珠丝杆副的精度等级及标注方法 ;（2） 滚珠丝杠副精度的选取;（3）滚珠丝杆副的标注方法：9位;例：江汉机床厂标记法： F C B — 60 × 6 — 5 — E 2 左;课堂思考：南京工艺装配制造厂标记：CMFZD40×8-3.5-C3/1400×1000含义？;5．滚珠丝杆副支承方式的选择 ;回顾：滚动轴承的类型;止推轴承-----推力球轴承;止推轴承-----推力滚子轴承;回顾：滚动轴承的类型;向心轴承----向心球轴承;向心轴承----向心滚子轴承;（3）向心推力轴承;A、滚珠丝杠副支承方式的选择;（2）双推-双推式 ;（3）双推简支式 ;（4）双推-自由式 ;B． 滚珠丝杠副的制动;（1）越离合器;（2）电磁-摩擦制动装置;（2）电磁-摩擦制动装置 ;7．滚珠丝杆副的密封与润滑;四．齿轮传动部件;齿轮传动;2、谐波齿轮传动;谐波齿轮传动;（2）工作原理;（3）传动比;(4)谐波齿轮减速器产品及应用;（5）谐波齿轮减速器的优点;课堂作业：;五、挠性传动部件;同步带传动;同步带传动;同步带传动;(3) 同步带传动的优点;（4）同步带传动的缺点;2、钢带传动 ;钢带传动;3、绳轮传动;六、间歇传动部件 ;1、棘轮传动机构;1、棘轮传动机构 ;2、槽轮传动机构;2、槽轮传动机构 ;2、槽轮传动机构;3、蜗形凸轮传动机构;3、蜗形凸轮传动机构 ;3、蜗形凸轮传动机构;小结：;§2-3 导向支承部件的设计与选择; 滑动导轨副的应用举例;一、导轨副分类及其应满足的要求 ;（2）按结构特点分：分为两类。;看下图常用导轨副结构，请思考：哪些是滑动导轨？哪些是滚动导轨？哪些是开式导轨？哪些是闭式导轨？;2、导轨副应满足的基本要求 ;二、滑动导轨的结构类型及选择;什么是爬行现象？产生原因？如何克服？;二、滑动导轨的结构类型及选择;按截面形状来分，滑动导轨可分为四种: ;;;;2、滑动导轨副的组合形式; 矩形和矩形组合 ;燕尾形导轨及其组合;3、导轨副的间隙调整 ;（1）压板法;（2）镶条法;4、滑动导轨副材料的选择;（2）动-静导轨的材料搭配;三、滚动导轨的类型与选择;滚动导轨的类型：分两类。;滚动体不循环的滚动导轨;滚动体不循环的滚动导轨特点;（2）滚动体循环;滚珠导轨块、滚子导轨块;滚动体循环的滚动导轨副;四、静压导轨副工作原理; 静压导轨工作原理图; 静压卸荷导轨;小结：; § 2-4 旋转支承的类型与选择; 旋转支承的种类;二、圆柱支承;三、圆锥支承 ;四、滚动支承 ;五、其他支承;小结：;§2-5 轴系部件的设计与选择;一、轴系设计的基本要求： ;思考：下图哪一种布置更合理？;设计轴时注意：;二、轴系用轴承类型及选择;2、标准滚动轴承的代号：;这七位数的含义：;;3、滚动轴承的选用原则 ;4、轴承选择举例;4、轴承选择举例;（二）非标准滚动轴承;1、微型滚动轴承;2、密珠轴承 ;（三）静压轴承 ;（四）磁悬浮轴承;第二章习题：;第二章习题：