基于plc的机械手控制毕业设计_clbjhez.docVIP

基于PLC的机械手控制设计 系 别：电气与信息工程系 专业班级：电气自动化07-34（4）班 指导教师： 完成日期：2010年06月11日 毕业设计（论文）任务书 题目： 指导思想和目的： 通过毕业设计，培养学生综合运用所学的知识和技能解决问题的本领，巩固和加深对所学知识的理解；培养学生调查研究的习惯和工作能力；培养学生建立正确的设计和科学研究的思想，树立实事求是、严肃认真的科学工作态度。 设计任务或主要技术指标： 设计进度与要求： 1）：布置设计任务，深入了解设计内容，阅读参考资料，学习有关内容。 2）：调研该学校的实际情况，确定信息点数目及分布。 3）：设计网络拓扑结构。 4）：根据网络拓扑结构选择设备，估算工程造价。 5）：根据网络拓扑结构选择设备，估算工程造价。 6）：修改完善设计方案并绘制必须的图纸草图，编写设计说明书。 7）：修改、打印设计说明书，画正式图纸。总结，准备毕业答辩，完成答辩。 主要参考书及参考资料： 专业班级：班 学生：洋 指导教师： 2010年6月11日 教研室主任（签名）： 系（部）主任（签名）： 年 月 日 毕业设计（论文）评定意见书 设计（论文）题目： 专 题： 设 计 者：姓名 专业 班级 设计时间： 年 月 日— 年 月 日 指导教师：姓名 职称 单位 评 阅 人：姓名 职称 单位 评定意见： 评定成绩： 指导教师（签名）： 年 月 日 评阅人（签名）： 年 月 日 答辩委员会主任（签名）： 年 月 日 毕业设计评定意见参考提纲 1.学生完成的工作量与内容是否符合任务书的要求。 2.设计或论文（说明书）的优缺点，包括：学生理论水平、独立实践工作能力、表现出的创造性和综合应用能力、勤勉态度等。 3.设计或论文（说明书）中较成功的部分。 4.作毕业设计或论文（说明书）时遇到的困难和问题。 摘 要 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。 本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。 关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _To1.可编程控制器（PLC）概况 PAGEREF _To\h 1 HYPERLINK \l _To1.1PLC的定义 PAGEREF _To\h 1 HYPERLINK \l _To1.2 PLC的由来及发展 PAGEREF _To\h 1 HYPERLINK \l _To1.3 PLC的特点及用途 PAGEREF _To\h 2 HYPERLINK \l _To1.3.1可靠性高、抗干扰能力强 PAGEREF _To\h 2 HYPERLINK \l _To1.3.2功能完善、应用领域广 PAGE