三电平三相逆器27空间矢量速记法.docVIP

PAGE PAGE 10 三相三电平逆变器 空间电压矢量速记法 张庆范 山 东 大 学 二极管中点箝位式NPC(Neutral Point Clamped)三相三电平逆变器,每相桥臂有四个电力电子器件T1、T2、T3、T4，四个续流二极管D1、D2、D3、D4，二个箝位二极管D5、D6。 每相桥臂可以安排三种开关状态，若用Sa 、Sb 、Sc 表示A、B、C三相桥臂的开关状态，则Sa 、Sb 、Sc应是三态开关变量。 用Sa 变量表示A相桥臂开关状态。 若T1、T2断，T3、T4通，Sa = 0，A接电源负端，Va0、=-VD/2 若T1、T4断，T2、T3通，Sa = 0，A接电源0端，Va0、=0 若T3、T4断，T1、T2通，Sa = 0，A接电源正端，Va0、=+VD/2 A相桥臂开关Sa开关变量状态 Sa1 (T1) Sa2 (T2) Sa3 (T3) Sa4 (T4) VA0 输出电压 Sa 开关状态 1 1 0 0 +VD/2 2 P 0 1 1 0 0 1 O 0 0 1 1 -VD/2 0 N 定义三相桥臂三态开关变量Sa Sb Sc，每相桥臂开关Sa 、Sb 、Sc都有三种开关状态0、1、2（或N、O、P，-1、0、1）。 Sa = 0、1、2 Sb = 0、1、2 Sc = 0、1、2 2 Sa 2 Sb 2 Sc 1 1 1 0 0 0 三相三电平逆变器共有33=27种开关状态，开关状态为（Sa Sb Sc）3，每一种开关状态（Sa Sb Sc）都对应一组确定的电压Va0、Vb0、 Vc0，从而对应一个确定的空间电压矢量V。 对应的27个特定空间电压矢量是V0、V1、…、V26，定义矢量（Sa Sb Sc）的各个矢量为：V0(000),V1(001),V2(002),V3(010),V4(011),V5(012),V6(020),V7(021),V8(022),V9(100),V10(101),V11(102),V12(110),V13(111),V14(112),V15(120),V16(121),V17(122),V18(200),V19(201),V20(202),V21(210),V22(211), V24(220), V25(212),V26(221),V27(222)。 以上用文字叙述的方法记住这27种空间电压矢量，确实是件不容易的事，不如发明一种新的快速记忆方法——空间电压矢量速记法。 空间电压矢量速记法 C相3列9行0、1、2 B相9行3列0、1、2 A相9行3列0、1、2。 sa sb sc sa sb sc sa sb sc V0 0 0 0 0 0 1 0 0 2 V3 0 1 0 0 1 1 0 1 2 V6 0 2 0 0 2 1 0 2 2 V9 1 0 0 1 0 1 1 0 2 V12 1 1 0 1 1 1 1 1 2 V15 1 2 0 1 2 1 1 2 2 V18 2 0 0 2 0 1 2 0 2 V21 2 1 0 2 1 1 2 1 2 V24 2 2 0 2 2 1 2 2 2 A相输出端A对电源终点0的电压Va0可用A相开关变量Sa与直流输入电压VD表示。 Va0 =（Sa -1）/2 Sa = 0、1、2, Va0 =-VD/2 、0、+VD/2。 输出线电压为：Vab= Va0- Vb0=（Sa -Sb）/2 。 3.DC/DC变换电路 直流斩波电路 Buck降压斩波电路 Boost升压斩波电路 Buck-Boost两象限可逆直流斩波电路 四象限直流斩波电路 (a) 多电平变换器的基本单元 (b) 基本单元的串联 (c) 基本单元的并联 图1-14 多电平变换器的基本单元及其串、并联 4.DC/AC变换电路 单相逆变电路 画出两基本单元电路的并联电路图； 三相逆变电路 画出三基本单元电路的并联电路图； 三相电压型逆变器 三相三电平逆变器 利用两个IGBT器件（两桥臂）串联电路作为基本单元，设计IGBT变换器电路。 二极管箝位三电平三相电压型（IGBT）逆变器。 画出一相（两基本单元电路的串联）主电路电路图。 空间矢量PWM方法(SVPWM) 多电平SVPWM方法和两电平SVPWM方法一样，是一种建立在空间矢量合成概念上的PWM方法。多电平SVPWM方法是由两电平SVPWM推广所得到的。以三相三电平电路为例，它的每一相可输出正(P)、零(O)、负(N)三种状态，如果将三相的3种状态进行组合，则三相三电平逆变器可能输出33=27种状态，由此可画出三相三电平的六角形空间矢量图，如图1-18所示。 其中24种为非零矢量(有六种空间位置重合)，3种零矢量，这24种非零