过程控制工程1教材.pptVIP

* 过程控制系统特点 * 过程控制系统特点 三、过程控制系统的特点： 1、对象复杂多样 2、对象存在滞后 3、对象特性的非线性 4、控制系统较复杂 结论：控制方案确定、控制系统的设计、控制参数的 整定都要以对象的特性为依据。 * 第三节 过程控制的基本问题 控制器：系统运动和作业的规划；动力学修正，改变; 闭环特征。 信息检测：传感问题、信息处理、信息融合 广义过程：受控对象+工作环境（扰动） 控制问题：对于给定的广义过程，如何设计控制器使闭 环系统满足希望的性能要求。 控制器 广义过程 信息检测 指令输入 信息反馈 扰动 输出 * 第四节 过程控制系统的任务及要求 一、过程控制系统分类 按完成的功能分：比值、均匀、分程和选择性控制系统。 按被控参数的名称分：温度、压力、流量、液位等。 按调节器的控制规律分：P、PI、PD、PID等。 按被控量的多少分：单变量和多变量控制系统。 按采用控制仪表和计算机来分：仪表过程控制系统和计算机过程控制系统。 * 按过程控制系统的结构特点来分： （1）反馈控制系统 （2）前馈控制系统 （3）前馈-反馈控制系统 * 按给定值信号的特点来分类： （1）定值控制系统 （2）程序控制系统 （3）随动控制系统 * 定值控制系统：系统被控量的给定值保持在规定值不变，或在小范围变化。控制的目的是使被控量保持定值，或在小范围变化。 程序控制系统：被控量的给定值按预定的时间程序变化工作的，控制的目的就是使系统被控量按工艺要求规定的程序自动变化。 随动控制系统：被控量的给定值随时间任意变化的控制系统。主要作用是克服一切扰动，使被控量快速跟随给定值变化。 * 二、过程控制发展概况 20世纪40年代前后，处于手动状态，从50年代前后开始，划分为如下几个阶段： 50年代前后——第一阶段，实现了仪表和局部自动化，主要特点： （1）仪表为气动式，普遍采用基地式仪表和部分单元组合仪表； （2）单输入单输出系统； （3）被控参数主要是温度、压力、流量、液位； （4）控制的目的是保证参数稳定，消除或减小扰动； （5）控制理论：频率法和根轨迹法。 * 60年代——第二阶段，电子技术迅速发展。特点： （1）大量采用气动和电动单元组合仪表； （2）计算机控制技术开始应用——DDC系统和SPC系统； （3）复杂控制开始开发应用——串级控制、前馈-反馈控制、比值控 制、分程控制、选择性控制； （4）控制理论——现代控制理论开始应用，由单变量转入多变量（由于建模困难，应用较少）； （5）集中控制实现： * 1）随着生产规模的扩大，操作人员需了解多点信息，需按多点信息进行操作控制，于是出现了气动、电动单元组合仪表和集中控制室。现场的0.02MPa、0~10mA、4~20mA、1~5V的信号送到集中控制室，操作人员可在控制室了解现场状况； 2）由于模拟信号的传递是一对一的物理连接，信号变化缓慢，提高精度、速度难度大，于是出现了直接数字控制（DDC）； 3）但是由于计算机技术不发达，人们企图用一台计算机取代所有的仪表盘，出现了集中式数字控制。 致命的问题：由于可靠性差，一旦出现故障，全部瘫痪。 * 70年代——第三阶段，大规模集成电路研制成功，微处理器问世，进入计算机时代。特点： （1）集中控制、多参数控制、多台计算机控制和经营管理； （2）智能单元组合仪表； （3）在线成分检测与数据处理的测量变送器的应用； （4）DDZ仪表品种增多，可靠性加强； （5）70年代中期出现了集散控制系统。 * 80年代以后——第四阶段，主要特点： （1）控制理论方面：解决了多变量控制问题（包括线性系统、时变系统、非线性系统、微分-差分系统等），智能控制算法（包括专家系统、模糊控制系统、神经网络、过程监督和在线诊断等）在复杂过程控制系统中应用； （2）出现了集中、远动控制中心——包括先进的管理系统、调度、优化等，柔性化、分散化和集成化的综合自动化系统被应用于实际工业过程。 * 90年代以后——第五阶段，主要特点： （1）工厂综合自动化技术的应用； （2）现场总线控制技术的应用； （3）智能控制得到了广泛的应用； （4）各种工控设备（如PLC、变频器、直流调速器、控制仪表、检测变送仪表等）功能更加强大，并且带有通讯接口。 * 综合自动化：在自动化技术、信息技术、计算机控制和各种生产加工技术的基础上，从生产过程的全局出发，通过生产活动所需的各种信息集成，把控制、优化、调度、管理、经营、决策融为一体，形成一个能适应各种生产环境的市场需求、多变性的、总体最优的高质量、高效益、高柔性的管理生产系统——管控一体化。 现场总线（FCS）：将CPU置入控