基于单片机的电动转向助力系统的设计与实现vhm2ry9e.docVIP

目 录 HYPERLINK \l _Toc294197193 摘要 I HYPERLINK \l _Toc294197193 ABSTRACT II TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc294197193 第1章 绪论 PAGEREF _Toc294197193 \h 1 HYPERLINK \l _Toc294197194 1.1 转向助力系统的国内外研究现状与发展趋势 PAGEREF _Toc294197194 \h 1 HYPERLINK \l _Toc294197195 1.2 选题的目的和意义 PAGEREF _Toc294197195 \h 3 HYPERLINK \l _Toc294197199 1.3 本课题研究的内容和拟解决的主要问题 4 HYPERLINK \l _Toc294197200 1.3.1 本课题的主要内容 4 HYPERLINK \l _Toc294197201 1.3.2 拟解决的主要问题 4 HYPERLINK \l _Toc294197203 第2章 EPS系统的组成 5 HYPERLINK \l _Toc294197204 2.1 EPS工作原理与结构组成 5 HYPERLINK \l _Toc294197196 2.2 传统液压动力转向系统 5 HYPERLINK \l _Toc294197197 2.3 电动助力转向系统特点 6 HYPERLINK \l _Toc294197198 2.4 EPS的类型 6 HYPERLINK \l _Toc294197205 2.5 助力系统的关键部件 7 HYPERLINK \l _Toc294197206 2.5.1 助力电机 7 HYPERLINK \l _Toc294197207 2.5.2 转矩传感器 7 HYPERLINK \l _Toc294197208 2.5.3 车速传感器 8 HYPERLINK \l _Toc294197209 2.5.4 电子控制单元 9 HYPERLINK \l _Toc294197210 2.6 本章小结 11 HYPERLINK \l _Toc294197211 第3章 EPS系统的硬件设计 PAGEREF _Toc294197211 \h 12 HYPERLINK \l _Toc294197212 3.1 EPS系统硬件电路结构 PAGEREF _Toc294197212 \h 12 HYPERLINK \l _Toc294197213 3.2 单片机最小系统电路 PAGEREF _Toc294197213 \h 12 HYPERLINK \l _Toc294197214 3.2.1 时钟电路 PAGEREF _Toc294197214 \h 12 HYPERLINK \l _Toc294197216 3.2.2 复位 PAGEREF _Toc294197216 \h 13 HYPERLINK \l _Toc294197219 3.3 电源电路 PAGEREF _Toc294197219 \h 14 HYPERLINK \l _Toc294197220 3.4电动机的驱动 PAGEREF _Toc294197220 \h 15 HYPERLINK \l _Toc294197223 3.5 三态缓冲器 17 HYPERLINK \l _Toc294197224 3.6 电动机的变频调速控制 18 HYPERLINK \l _Toc294197226 3.7 电动机H桥驱动方式 18 HYPERLINK \l _Toc294197227 3.8 本章小结 19 HYPERLINK \l _Toc294197228 第4章 EPS控制策略和软件设计 20 HYPERLINK \l _Toc294197229 4.1 EPS系统的控制要求 20 HYPERLINK \l _Toc294197232 4.1.1 回正控制 20 HYPERLINK \l _Toc294197232 4.1.2 阻尼控制 20 HYPERLINK \l _Toc294197230 4.2 转向助力特性曲线的选择 21 HYPERLINK \l _Toc294197232 4.2.1 助力特性的理论研究 21 HYPERLINK \l _Toc294197232 4.2.2 助力特性曲线的选择 21 HYPERLINK \l _Toc294197231 4.3 EPS的软件设计 PAGEREF _Toc294197231 \h 22 HYPERLINK \l _Toc2941972