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基于ZigBee水文监测系统设计 　　摘要：针对现实环境中对水文数据了解的需要，设计了一种基于ZigBee 自组网技术的水文监测系统。该技术有组网方便，自愈能力强等优点，能够稳定准确地获得水文数据。系统以CC2530 无线射频芯片为主控芯片，压力式水位传感器组成采集节点，运用无线方式并通过GPRS与PC 机实现通讯。实验表明，在水文监测过程中，该系统能灵活组网，测量精确。 　　关键词：CC2530 水文监测 ZigBee GPRS 　　中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）06-0166-02 　　我国是多河流、多湖泊、多水库的国家，为了能够实时、有效地对重点水域的水流量、水量的库存及水资源的开发利用，需要及时掌握重点水域地区的水位、水流速度、上下游地区的降水量、闸位等重要的数据信息。监控得到的数据信息决定了水利资源的应用背景，特别是在通信不发达的且重要的监控区域，因此采用先进的无线通信技术是很好的措施。本文采用先进ZigBee技术[1]和成熟的GPRS技术相结合，提出了实时监测新方案，从而使之能够满足监测的实时化、网络化、数字化的要求，进而保证监控的费用低、能耗低及可靠性高，满足大范围重点区域的水文监测功能要求。 　　1 基于ZigBee的水文监测系统的设计 　　采用上述结构的系统可以实时或定时的采集数据信息，同时也可以实时或定时地将所采集的数据信息使用无线网络传送到监测中心的数据处理服务器。系统主要由以下几部分构成：（1）ZigBee无线传感器网络：主要负责水文数据的采集，并将数据通过ZigBee网络上传到汇聚节点[2]，再由汇聚节点将数据发送到GPRS网络。（2）GPRS传输网络：使用GPRS无线模块为主要通信设备，作为主要的数据传输建立无线连接，实现与互联网的通信，将所检测的数据传输的到监控中心，完成远距离传输。（3）监测中心：实现数据存储、处理以及实时、定时的远程监控，包括：现成设备的参数设定，对采集到的数据存储、分析和汇总，便于对重点监测水域状况的检测与分析。 　　2 系统硬件设计 　　各水文监测单元一般安装在河流、水库的指定地点，长期在无人监管的环境下工作。因此，节点的微处理器应该满足高稳定性、低消耗以及小体积的原则。根据这个原则，本设计采用TI公司推出的单片、低功耗、多频段、超高频射频芯片CC2530[4-5]。 　　传感器是监测系统实现测量、传输及控制的重要设备，主要有水位传感器、压力传感器、雨量传感器等，以水位传感器使用的最多。在本系统的设计当中，主要采用压力式水位传感器，通过它检测监控区域的数据信息。 　　压力式水位传感器是根据不同的水位产生净水压强是不同的，测量出水压，就可以计算出水位值。传感器采用投入水位传感器，安装时安装在钻有孔的钢管中，避免动水引起测量误差。其工作过程是首先传感器输出的4-20mA模拟量信号，经A/D转换后，然后将模拟量信号输入到CC2530单片机，由CC2530完成测量数据的转换和处理，最后，将处理得到的数据信息传输至射频模块，由汇聚节点将数据信息调制成2.4GHz无线信号，进行无线传输的准备，实现无线收发器的数据传送。 　　3 终端节点程序设计 　　3.1 协调器节点的程序设计 　　首先，数据采集节点工作后，进行传输网络的搜索，向网络协调器节点发送入网请求，当接到应答信号后，传感器节点加入了网络；之后，系统采集节点发送的发送是水位数据信息，网络协调器节点接收信息，并与系统设定的缺省值进行比较，如果超出了规定的上下限，网络协调器及时发出相应的信号给PC。 　　3.2 采集节点的程序设计 　　4 系统实验与性能分析 　　为了验证系统的安全性和可靠性，结合水文监测系统的实际需求对系统进行了初步的测试。其中主要测试了系统节点间的通信距离、组网的延时性、网络的自愈能力、检测的原始数据的传输、减少数据丢失以及传输的功耗等进行了重点测试，同时将得到的测试结果进行了相应的分析和总结。 　　系统由协调器、路由器、传感器节点组成的三级网络[6]，传感器节点掉电重新上电能够重新加入网络，当传感器节点的父节点离开网络时，传感器节点能够寻找其它父节点并重新加入网络。 　　通过对整个系统实验测试，使用ZigBee无线通信技术和GPRS技术相结合，能够满足监测系统的实时准确的要求，是实现水文实时稳定监测的重要解决方案。 　　5 结语 　　本文讲述的是基于ZigBee的水文监测系统，ZigBee技术以其组网灵活性高、自愈能力强、功耗低及成本低著称。CC2530和ZigBee组成的采集节点更是灵活小巧，可以使用在很多场合， 而不会对环境造成影响。以无线方式进行传送数据，避免了传统排线的繁琐，也避免了人力和财力的浪费。 　　参考