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R-J3iB 示教器结构;RESET 键
（复位键）:
按此键清除报警信息。;SHIFT键:
与其他键配合使用执行特定功能。;;; 机器人坐标系;;程序键:
用这些键来选择编程时的菜单选项。;功能键:
使用这些键根据屏幕显示执行指定的功能和操作。;NEXT 键:
按下该键显示更多的对应于F1-F2-F3-F4-F5按键的功能键。;光标键:
使用这些键在屏幕上按一定的方向移动光标。;;确认键:
使用该键确认一个数值的输入，或者从一个菜单中确认选择一个项目。;STEP 键:
在T1 或 T2 模式中, 使用该键在以下两种执行模式间切换：
单步模式 (每次执行程序中的一行)
连续模式 (连续运行程序）;FWD (前进) 键:
在STEP开启时使用该键来执行下一个程序语句。
连续运行程序时，使用该键驱使机器人开始执行编好的程序。;BWD (后退) 键:
用该键执行排在光标前面的程序语句。;WELD ENBL 键:
运行一个程序时，使??该键来控制是否开启焊接过程;焊丝运动键:
Wire “+”
使焊丝经由焊枪送出
Wire “–”
使焊丝经由焊枪回抽;ITEM 键:
用该键 在一个列表中选择一个项目;BACK SPACE 键: 使用该键能依次删除光标前的字母和数字;PREV 键:
用该键能显示上一级屏幕界面;MENUS键:
用该键显示菜单屏幕：;HOLD 键:
用该键可停止机器人的运动;FCTN 键:
用该键显示补充菜单;R-J3iB 示教器;;;;;;; 操作机器人注意事项; 上机实践操作; 第二部分
程序的选用、创建及编写; 选择及创建程序名; 程序的详细设置; 三个基本 “点”; 机 器 人 的
三种运动轨迹及表示方法; ; 典型焊接程序的编写
（EDIT）; 直 线 焊 接 的 编 程; 圆 弧 焊 接 编 程; 编程时常用的
中高级指令及功能;EDCMD 类操作指令;INST 类操作指令; 要点的复习
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