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基于GPS轨迹时空特征长途客车站外违规载客点自动识别系统研究
基于GPS轨迹时空特征长途客车站外违规载客点自动识别系统研究
【摘要】 部分区域的长途客车在运营时,存在在规定的停靠站点外上下旅客的违规行为,带来严重的安全隐患,现有车辆动态监控系统无法识别这种违规行为。本文提出了一种基于车辆GPS轨迹时空特征的长途客车站外违规载客点自动识别方法,开发了可视化系统,通过结合深圳市长途客车实际GPS数据的案例分析,验证了方法的准确性和有效性。
【关键词】 信息技术 违规载客点识别 GPS轨迹分析 城市交通Detecting Illegal Pickups of Intercity Buses Based on Spatio-temporal Analysis of GPS Trajectories
HUANG Lian1,YIN Ling2,LIN Yulong1(1 Shenzhen Transportation Operation Command Center, Shenzhen 518040, China, 2 Shenzhen Institute of Advanced Technology,
Chinese Academy of Science, Shenzhen 518055, China)
Abstract:In some regions,intercity bus staffs would pick up passengers outside of the scheduled bus stations and pocket the ticket money. Such illegal act brings large potential safety risks. The alert functions offered by the current vehicle tracking systems barely can catch the illegal act. We propose an approach to automatically detecting suspected illegal pick-up locations from GPS traces, and implement the approach in a geographical information system. A case study demonstrates the effectiveness of the system with its high accuracy of detecting illegal pick-up locations, as well as its functionality to help understand illegal pick-up behavior and plan on-site investigation.
Keywords: information technology; illegal pickups detection; GPS trajectories analysis; urban traffic
一、引言
随着城际出行需求不断增加,长途汽车客运市场得到了持续发展。然而,长途客车在运营时,存在在规定区域外上下旅客的违规行为,带来严重的安全隐患。这些违规上下客的地点称作长途客运车站外违规载客点。传统方法依靠执法人员现场侦察实现违规载客点的调查,耗费大量人力和时间成本。
近年来国内各级城市均建有基于GPS的长途客车监控系统,可实时记录、存储车辆运行的位置与速度信息,但现有系统主要是通过简单的数据对比实现车辆超速、偏离路线的自动报警[1-3],无法判断沿规划路线的短时站外载客行为。同时,主流的GPS轨迹数据挖掘研究集中在交通拥堵状态的识别[4]、出租车驾驶行为分析[5]、个人出行模式分析[6-7]等领域,在长途客车的站外违规载客点识别方面存在空白。
本文通过深入分析长途客车在深圳运营的GPS轨迹和特征,提出了一种长途客运车站外违规载客点的自动识别算法,建立了可视化系统GIS-TP,可为行业主管部门执法提供数字化参考依据。
二、系统总体框架
GIS-TP的基础数据源是含有ID、经度、维度、瞬时速度和时间戳5个属性的GPS数据。如图1所示,系统由前后端两部分的6个子模块构成:
数据预处理模块:错误及异常数据检测及处理;
停车事件检测模块:识别长途客车的全部停车事件,每个停车事件定义为连续多个GPS点的速度为0,考虑到GPS定位误差,取这多个GPS点的平均经纬度为停车事件的地理位置、第一个点和最后一个点的时间差为停车时长,通过设定时长阈值Tstop筛选候选疑似违规停车
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