气动机械手任务书.doc

中州大学毕业设计论文 工程技术学院 题目 - PAGE ５ - 中州大学机电一体化专业 毕业设计任务书 班级： 学生： 设计题目：气动机械手设计 采用气动元件的物料搬运系统的结构、气动系统及其PLC控制系统，根据动作要求，设计气动机械手。 设计内容及要求： 1．动作要求：下降→抓料→上升→右移→再下降→松料→再上升→左移→推料进→推料退 2．设计技术参数: 升降行程：1250mm 升降速度；推料行程；伸缩速度；定位方式：程开关或可调机械挡块等；定位精度：；控制方式：点位程序控制(采用PLC) 3．物料夹持部分装配图（手绘A0一张）； 4．绘制系统气动原理图（手绘A1一张）； 5．物料夹持气缸装配图（手绘A1一张）； 6. 机械手、推杆等零件图若干（手绘A2、A3、A4若干张）； 7. 毕业设计说明书 指导老师（签字）： 年 月 日 前言 主要介绍选题的背景、依据、需要解决的问题、解决的思路与途径，最后要达到的目的或产品的用途等，在500字左右 。 学生签名 年 月 日 摘要 简要介绍设计方法、内容、实际达到的效果和结论，在200-300字左右。 关键词： （三至八个关键词） 题目 设计内容部分。要求条理清晰、方法正确、内容翔实、语言简练，要求至少20页以上。 参考文献 文献著录格式如下： ① 期刊:作者.题名[J].刊名，出版年份，卷(期)：起止页码.. ② 专著:作者.题名.书名.版本[M].出版地:出版者,出版年.起止页码. ③ 论文集:作者.题名[A].编者.论文集名[C].出版地:出版者,出版年,起止页码. ④ 学位论文:作者.题名[D].保存地点:保存单位,年份. ⑤ 专利文献:专利申请者.题名[P].专利国别,专利文献种类,专利号.出版日期. ⑥ 科学技术报告:作者,题名[R].报告题名,编号.出版地:出版者,出版年.起止页码. ⑦ 电子文献:作者.题名[EB/OL].电子文献地址.发表或更新日期/引用日期.文献作者 ( 3名以内全部列出, 4名以上只列出前3名, 后加“，等”或“，et al” ；外文作者姓前名后，名用缩写，不加缩写点，全为大写字母)