基于RTliux智能飞行器简介.pptVIP

基于RTlinux智能飞行器的控制及飞行系统实现 控制系统（实时linux系统 ARM芯片） （飞行速度、飞行高度、飞行避障、简单建模、控制算法设计、飞行航迹规划；可智能自动控制、手动控制 动力、执行器系统 （采用电池为动力源，伺服电机、角度电机、螺旋桨、其它执行部件 信号及数据采集转换系统 (图片，实时视频传输，电池电量、方位坐标、速度、高度障碍物等的检测传输，2D激光雷达，红外,用到A/D、D/A转换器 通讯及定位系统 （采用无线通讯方式传输距离在300米上（未通过通信公司，卫星时），GPS, 与控制终端的通讯及控制终端的方位距离确定等， 基于RTlinux智能飞行器系统结构 飞行器 1，无线发送接收器件； 2，微型数码相机(或针孔摄像机 )； 3，红外探测器或是雷达探测器，实时探测所处环境信息； 4，飞行控制芯片模块，实现实时控制及飞航轨迹避障处理； 5，相应的各动力系统部件（螺旋桨，方向舵，电池等） 手持控制终端 1，主要完成根据在给定目的坐标位置后对飞航轨迹进行智能规划； 2，应具有显示装置对飞行器采集回来图片、视频信号的显示； 3，具有手动控制器，有利于手动控制； 4，无线发送接收端口，有利于通讯； 5，相关控制按钮。 RTlinux 在电信、工业自动化和航空航天等实时领域也有成熟应用。随着信息技术的飞速发展，实时系