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基于PC机和单片机激光加工机控制系统 　　摘要 用单片机作激光加工机控制核心,采用PC机为上位机,实现了多功能激光加工机的计算机控制系统,该系统可广泛应舶于线切割、模具加工等机械的控制,具有图形和文字编辑功能完善,加工精度高、运行可靠等特点。 　　关键词 PC机;单片机;激光加工机;硬件接口;软件流程 　　中图分类号TG5 文献标识码A 文章编号 1674-6708(2010)31-0131-02 　　 　　0 引言 　　激光加工技术按应用可分为激光切割、激光焊接、激光热处理。它已在汽车、电子、电器、航空、航天、机械、冶金、能源、交通等行业中得到广泛的应用,与常规加工技术相比,激光加工存在如下的优势: 　　1)由于它是无接触加工,并且高能量激光束的能量及其移动速度均可调,因此可以实现多种加工的目的; 　　2)它可以对多种金属、非金属加工,特别是可以加工高硬度、高脆性、高熔点的材料; 　　3)激光加工过程中无“刀具”磨损,无“切削力”作用于工件; 　　4)激光加工过程中,激光束能量密度高,加工速度快,并且是局部加工,对非激光照射部位影响极小,因此其热影响区小,工件变形小,后续加工量小; 　　5)由于激光束易于导向,极易与数控系统配合,对复杂工件进行加工,因此是一种极为灵活的加工方法; 　　6)使用激光加工,生产效率高,质量可靠,经济效益好。 　　但现有的激光加工机多采用机械变速或单板机进行控制,存在着操作繁杂、控制单调、编程困难、程序不易保存、不直观等缺点,不能适应激光技术的使用要求,因此我们开发了多功能激光加工机的微机控制系统。本系统采用主从分布式控制,PC机作为主控制单元,51系列单片机作为从控制单元。即控制系统上位机为PC机,下位机为单片机系统。 　　1系统组成与工作原理 　　1.1系统硬件原理 　　图1中PC机为配置齐全的奔腾二代586微机,包括VGA彩显,通用键盘,一个20G硬盘,128M内存。考虑到本系统中有多项工作需同时执行,因而选用分布式控制方式,采用PC?机和8031单片机分布控制执行机构。 　　图1系统硬件原理图 　　1.1.1PC机的功能 　　作为主控制单元的PC机,其主要功能: 　　1)完成信息加工。包括加工信息的输入、修改、缩放,并且把编辑的图形、汉字加工信息转换成系统所需要的控制信息。 　　2)完成加工信息的开环模拟显示和加工过程中的即时加工轨迹的显示。 　　1.1.28031单片机的功能 　　作为从控制单元8031单片机,主要功能: 　　1)接受主控制单元生成的控制信息,将其转化为步进电机所需的电脉冲,脉冲的频率特性和占空比满足步进电机驱动电源的要求。 　　2)步进电机的脉冲分配器。脉冲分配器采用软件实现,因而电机的升、降频均实行实时软件控制,大大降低了电机运行时和升、降频时的失步、增步、颤抖和噪音。 　　1.2主从控制单元的通讯方式 　　本系统的主控单元和从控单元不必分开,把从控制单元做成了PC总线扩展板,直接插入主控单元的扩展槽中,通过PC总线直接通讯,从控单元共用主机电源,这样不仅优化了系统结构,而且提高了系统可靠性。 　　主从单元的通讯线路如图2所示:本系统采用I/O通讯方式,其中PC总线上的ADDR为根据需要所选用的空闲的PC机I/O地址,IORQl为8031的数据I/O口地址。例如,当ADDR和IOW同时有效时,就可把要传送的数据传送到U1中暂存,当8031的RD和IORQl同时有效时,8031就可由IORQl口地址中读人数据。当IORQl和WR同时有效时,就可把要传送给PC机的数据传送到U2暂存,当PC的ADDR和IOR同时有效时,PC机就可由ADDR口地址读人数据。 　　图2主从单元的通讯方式 　　图3从控单元的结构 　　1.3从控单元(8031)系统 　　由于本系统的控制对象是分别带动两个移动轴的步进电机,因而从控单元除了与主控单元的通讯电路外,还有两个传送数据的输出口IORQ2和IORQ3。如图3所示: 　　8255的PA口对应的是X向步进电机,PB口对应的是Y向步进电机,同时8255的PA、PB口分别对应于8031的I/0口地址IORQ2、IORQ3。例如,8031要输出X向电机的脉冲,那么只要把相应的脉冲数据写入IORQ2即可。 　　1.4接口电路 　　接口电路的主要作用是: 　　1)电压隔离功能:单片机的工作电压是+5V,而步进电机则工作在几十伏,甚至100多伏电压。处理不当,会损坏控制系统,因而接口电路应能把控制系统和步进电机回路隔离开来。 　　2)电流放大功能:作为步进电机功放电路的前置放大电路,把单片机输出的信号进行电流放大,以便向步进电机提供足够大的驱动电流。 　　电压隔离电路如图4所示,