基于IEC61131―3规范工业化RTU实现技术分析与研究.docVIP

基于IEC61131―3规范工业化RTU实现技术分析与研究 　　【摘 要】随着物联网的发展，国家提出了“中国制造2025”的发展战略，为工业化RTU的发展提供了广阔的市场。论文从软件模块化、RTU可编程的角度，对基于IEC 61131-1规范的RTU开发技术进行可行性分析与研究。 　　【Abstract】With the development of the internet of things， the state has put forward the development strategy of made in China 2025， which provides a broad market for the development of industrialized RTU. The feasibility of RTU development technology based on IEC 61131-1 specification is analyzed and studied. 　　【关键词】工业化标准RTU； IEC61131-3规范；IDE环境 　　【Keywords】industrial standard RTU； IEC61131-3 specification； IDE environment 　　【中图分类号】TP273 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2018）04-0161-02 　　1 引言 　　RTU（Remote Terminal Unit），中文全称为远程终端控制单元，负责对现场信号、工业设备的监测和控制，是SCADA系统的基本组成单元。它通过自身的软件（或智能软件）系统，可方便地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。 　　2 RTU产品介绍 　　2.1 市场上同类产品 　　在国际市场上，RTU产品的市场前景广阔。除几个大品牌RTU厂商外，一些大型综合自动化公司，近年来也开始涉足RTU行业。目前RTU产品市场虽然竞争日趋激烈，但由于其应用范围宽广，市场需求还是非常充足。（表1） 　　在国内市场上，随着工业企业SCADA系统的应用与发展，RTU在广域范围内应用的杰出表现使之受到相应的重视，国内一批具有前瞻性战略眼光的自动化制造商进行了专业的研发与制造。总的看来，由于国内RTU研发起步较晚，综合研发实力较低，采用国外品牌的RTU产品居多，国内RTU品牌的产品尚未形成应有的市场。 　　随着国内高新技术产业的出现与发展，这种状况正在发生变化。现在国内已经有多家公司能自主研制可编程RTU，并且成功应用在包括油田集输监控在内的多个工控领域。在国内高端市场上，真正RTU产品公司的主要竞争对手是国外的RTU厂商和少数国内的RTU产品公司。由于受技术水平的限制，国内目前只有极少数公司在技术和标准上可以和国际自动化公司制造的RTU产品相比拟。 　　2.2 新技术发展情况 　　早期的RTU只能进行简单的数据采集，和一些开关量的控制且通信能力较弱，多数产品采用自定义的非标准协议。随着半导体、网络和通信、自动化控制等技术的飞速发展，新技术被广泛应用于各种自动控制系统装置上，使得RTU的数据处理能力和控制能力得到很大提高，通信协议从以前的自定义封闭状态向开放式协议标准发展（符合IEC61131-3国际标准）。 　　未来，随着控制技术的发展，RTU正朝着智能化的方向发展，智能RTU具备PID控制功能、自动检测、自动存储、加密传输、拒绝非法IP地址访问等，并可实现RTU自身及下层互连智能仪表的远程诊断、远程设备管理等功能[1]。 　　3 市场需求情况 　　3.1 RTU工作环境 　　在生产过程自动化装置中，DCS 控制系统、PLC控制器是?衫嘤τ米罟惴旱淖远?化控制产品。RTU作为一种继它们之后发展起来的自动化行业产品，在环境恶劣、远离控制中心的野外现场应用具有优异的表现，具体要求如下：①极端和宽泛的工作温度，全天候不受环境和地域的限制；②露天环境中使用，适应对现场各类设备的遥测、遥控的通信要求（有线和无线），抗干扰能力强；③数据传输安全稳定且传输数据时效性强等；④工业标准设计，方便现场安装。 　　正是由于RTU具有如上可靠的优质特性，在石油天然气、水利、电力调度、市政调度等行业SCADA系统中广泛应用。 　　3.2 RTU功能 　　RTU主要应用于现场环境比较恶劣的地方，除了具有PLC功能外，还支持多种通信协议，支持特定领域应用扩展：①标准的编程语言，符合国际标准 IEC61131-3的编程语言；②具备多种标准通信协议，如Modbus TCP/IP、Modbus RTU/ASCII、DNP3等；③丰富的通信接口，支持多