基于PLC煤矿井下皮带集中控制系统设计方案.docVIP

基于PLC煤矿井下皮带集中控制系统设计方案 　　摘 要 煤炭运输是煤矿生产中必不可少的重要生产环节。胶带输送机具有运行可靠灵活、动力消耗低、输送线路适应性强等技术优势，在煤矿中得到广泛应用，为了保证煤矿运输系统安全可靠运行，对胶带输送机进行集中监视和控制很重要。本文以某矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC技术为核心的皮带集中控制系统，保证了煤矿运输系统安全可靠运行。 　　关键词 PLC 胶带输送机 S7-300 集中控制系统 　　中图分类号：TP277 文献标识码：A 　　1概述 　　煤炭运输是煤矿生产中必不可少的重要生产环节。煤炭运输线路往往比较长最远可达数千米以上，巷道条件变化大，运输如果不通畅，整个矿井生产将会受到影响，严重时可导致整个煤炭生产系统瘫痪。 　　胶带输送机具有运行可靠灵活、动力消耗低、输送线路适应性强等技术优势，非常适合煤矿运输，因此在煤矿中得到广泛应用。 　　2 设计背景介绍 　　某矿是年产125万吨的大型矿井，采用胶带输送机作为其主要运输方式，其主运输系统包括主提升胶带输送机、走廊胶带输送机、振动筛、中煤块胶带输送机、大煤块胶带输送机、过桥胶带输送机和末煤刮板输送机、煤仓等。各条皮带机都由一台电动机驱动，正常运行速度为2m/s，其中振动筛为双层的，每条皮带机均设置跑偏、堆煤、烟雾、拉线急停、打滑、纵撕等保护。其工艺流程图如图1所示。其中箭头指示煤流方向。 　　本矿井皮带运输系统控制采用继电器控制，可靠性差、体积大、故障率高、劳动强度较大。其控制方式有两种：集中手动控制和就地控制，没有集中自动控制，所有的控制都由人来操作。集中控制室设在选煤楼振动筛的附近，由控制柜、操作台和触摸屏组成。皮带机的控制通过操作台上对应的启停按钮集中控制，触摸屏实时显示皮带的运行状态和故障状态集、故障位置。各皮带机的机头或机尾都设置就地控制箱，在检修或特殊情况下进行现场的就地启停控制。皮带按逆煤流启动，顺煤流停车。启动顺序为：末煤刮板机、过桥皮带、大小块皮带、振动筛、走廊皮带、主提升皮带、给煤机；停止顺序与此相反。每一条皮带安排一人专门负责巡视，劳动量大、效率低。 　　3胶带机集中控制系统的总体设计 　　3.1胶带输送机集中控制系统的功能设计 　　本胶带输送机集中控制系统具有的功能如下所述： 　　（1）本系统有集控、就地、检修三种工作模式。一般系统运行在集控工作模式下，当组成生产流水线时，本机根据前后闭锁关系自动启、停，同时检测各检测保护设备的状况；运行就地工作模式时，操作员手动操作按钮启动、停止胶带机，所有保护设备均投入使用；运行检修工作模式时，操作员手动启动、停止胶带，保护设备可有选择性的投入使用，在检修模式下，我们使胶带低速运行。工作模式的改变，只有在胶带输送机停止工作时进行，胶带输送机运转时，不能改变其工作模式； 　　（2）报警停车等故障信号自动保持，即运转过程中一旦发出故障信号停车，即使维修人员将故障排除后，设备仍然无法启动，这时可以通过计算机的复位指令功能就可以消除掉故障信号状态，设备才能启动； 　　（3）煤矿胶带输送机按照逆煤流启动，顺煤流延迟停车，同时具有闭锁保护功能； 　　（4）系统具有胶带机低速打滑、机头堆煤、超温洒水、烟雾、滚筒超温、沿线急停和跑偏等多种保护； 　　（5）对设备运行状况及工艺参数变化进行实时监测，并具有声光报警功能； 　　（6）可与工业电视系统进行连接，通过工业电视系统实时监视皮带机重点部位运行情况，以确保人员及设备的安全。具有喊话、打点通讯功能，可实现现场无人值守； 　　（7）胶带运输机的开、停有就地启动和远程集控启动两种操作方式，方便根据需要自主选择操作方式。设备启动前发出预警信号，提示有关人员应立即远离设备； 　　（8）具有联网功能，可与矿井综合自动化监控系统可靠的连接、实现一体化全局监控。 　　3.2胶带输送机集中控制系统结构设计 　　系统结构采用PROFIBUS-DP现场总线技术，组成主从系统结构。根据工艺流程划分，系统以PLC为控制主站，以每条皮带就地控制箱配备的远程I/OET200M为从站，共设7个从站，这样就节约了大量电缆等材料。本系统由集中控制台、PLC控制柜、触摸屏、就地箱、各种保护传感器及执行器组成。完成一个系统内多条皮带多个设备全过程的控制、监测，构成一个完善的集中控制系统。其系统结构如图2所示。 　　3.3胶带输送机集中控制系统设备构成 　　胶带输送机集中控制系统主要由PLC、人机界面等组成，它主要控制胶带输送机、各种参数检测和故障保护装置，将各种信息在触摸屏上集中显示。 　　3.4胶带输送机集控系统硬件设计 　　3.4.1集控系统PLC的设计 　　（1）CPU的选择。 　　①I/O点数的确定。经