第四章 角动守恒 刚体力学.pptVIP

第四章角动量守恒　刚体力学 §4－1　角动量定理与角动量守恒 二、质点系的角动量定理、角动量守恒 三、质点系对质心的角动量定理和守恒定律 §4－2　对称性、对称性与守恒定律 §4－3　刚体运动的描述 §4－4　刚体定轴转动 五、 刚体定轴转动的动能定理 4－5 刚体平面运动动力学 4－6 刚体的平衡 4－7 自转与旋进 例3 质量M长L的均匀细杆可绕过O点的水平轴转动，初始时杆静止于竖直位置质量m 的小球以v0垂直撞向杆的下端与杆发生完全弹性碰撞，求碰后小球回弹速度v, 杆角速度?及上摆的最大角度? ? M, L m, v0 ? O 解：相撞过程系统对O轴的角动量守恒；撞前后动能相等，上摆过程机械能守恒： 求出 一、刚体的动量，质心运动定理，动能 1、刚体的质心： 前面已知质点系的质心 取刚体中小质元dm，其位矢为　，则刚体的质心： 或： 2、刚体的动量，质心运动定理 定义刚体的动量 其中m是刚体质量， 是刚体质心运动速度。若刚体所受外力矢量和为零，则刚体的动量守恒。 质心运动定理： 其中 是作用在刚体上所有外力的矢量和， 是刚体质心加速度。 3、平面运动刚体的动能 二、刚体平面运动基本方程 刚体平面运动 = 质心平动 + 绕过质心轴的定轴转动 质心平动基本方程 过质心轴的定轴转动基本方程 实际上，刚体质心的平动与一个质点的运动没有区别，因而