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第四章 平面机构的力分析及机械效率 §4—1 概述 §4—2 构件惯性力的确定 §4—3用杆组法作平面机构的力分析（不计摩擦力） §4—４用极力法作平面机构的力分析 §4—５用茹可夫斯基杠杆法作平面机构的力分析 §4—６机构的机械效益 * §4—1 概述 §4—2 构件惯性力的确定 §4—3 用杆组法作平面机构的 力分析（不计摩擦力） §4—４用极力法作平面机构的力分析 §4—５用茹可夫斯基杠杆法作平面 机构的力分析 §4—６机构的机械效益 一．机械中的作用力： 1．驱动力： 驱使机件运动的力。其功为正，叫输入功。 2．阻 力： 阻碍机构运动的力。其功为负。 1）工作阻力：机器完成生产过程而受到的阻力。其功叫输出功。 2）有害阻力：工作阻力以外的阻力。 3．重 力： 质心上升时为阻力，反之为驱动力。较小，常不计。 4．惯性力： 构件变速运动而产生的力。 ? 二．力分析的种类： 1． 静 力 分 析： 不计惯性力引起的动载荷的力分析。 2． 动 力 分 析： 同时考虑动、静载荷的力分析。 3．动态静力分析： 把惯性力作为外力加在机构上后，机构处于静力平衡，可用静力分析法对其分析，此法叫动态静力分析。 §4—2 构件惯性力的确定： 一．平