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基于单片机系统控制多功能信息采集车 　　【摘 要】多功能信息采集车的探究包括了自动控制原理、无线通信技术、传感器技术等众多学科的知识。本文所研究的多功能智能车是以飞思卡尔半导体公司生产的16位单片机为主要处理器，以STC51单片机为辅助处理器，再加上各个控制系统的相互协调配合，使得小车具备了图像采集、信息采集（温湿度，空气中CO2浓度等）和自行避障的功能，该项目的研究无论是对科研还是户外探险都有着广阔的前景。本论文也是在参加飞思卡尔智能车的比赛并取得一些经验的基础上加以研究，但是避免不了还存在着许多不完善之处，有待于进一步深入的研究。 　　【关键词】自动控制原理及技术；无线通信原理及技术；传感器原理及技术 　　硬件系统的良好性是决定一个多功能智能车稳定运行的前提条件。在本论文所研究的智能车的控制系统主要由主处理器核心控制模块、太阳能电源充放电管理模块、电机驱动及控制转向模块、信息采集及发送模块等模块组成，智能车能够稳定可靠运行是在软件和硬件模块的协同工作为基础的。 　　1 太阳能充放电模块 　　多功能信息采集车的电源管理模块式该车设计的亮点之一，主要采用了当前最清洁的能源---太阳能来为它供电以及给电池的进行充电。太阳能充放电电路的选择成为本课题的难点之一，因为小车主要控制芯片的电压至少要在7.2V左右才能进行正常的工作，如果电压偏低的话，会直接导致采集的信息发生错误。