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单片机 为什么要学习单片机 单片机能代替人完成某些固定的指令 篮球计分计时器 恒温育种箱 密码锁 电子大赛——走迷宫 电子大赛——跷跷板 电子大赛——进车库 出租车计价器 能力风暴智能移动机器人 足球机器人 走迷宫机器人 单片机最小系统 单片机开发系统概述 教学目标及重点难点 制作任务 彩 灯 专业英语词汇 专业英语词汇 一、什么是单片机 1、微型计算机硬件结构 ——常见的微机外形 微型计算机硬件结构 ——微机硬件组成 微型计算机硬件结构 —— 2、单片微型计算机 单片机内部结构示意图 单片机应用系统 二、单片机的特点及应用 2. 单片机应用 3. 单片机种类 三、MCS-51单片机硬件结构 1、8051单片机的基本组成 中央处理器CPU：8位，运算和控制功能 内部RAM：共256个RAM单元，用户使用前128个单元，用于存放可读写数据，后128个单元被专用寄存器占用。 内部ROM：4KB掩膜ROM，用于存放程序、原始数据和表格。 定时/计数器：两个16位的定时/计数器，实现定时或计数功能。 并行I/O口：4个8位的I/O口P0、P1、P2、P3。 串行口：一个全双工串行口。 中断控制系统：5个中断源（外中断2个，定时/计数中断2 个，串行中断1个） 时钟电路：可产生时钟脉冲序列，允许晶振频率6MHZ和12MHZ 2、MCS-51单片机信号引脚简介 P3口线的第二功能 3.存储器 (1)程序存储器 (2)数据存储器 RAM位寻址区位地址表 4、并行输入/输出电路结构 (2)输出举例 (3)输入举例 5、时钟电路与复位电路 (1)时钟振荡电路 (2)复位电路 四、单片机的工作过程 程序设计概述—设计语言 最早人们只能用机器语言（二进制）编写程序； 为了方便记忆，人们开始用助记符形式的汇编语言编写程序，称为低级语言。然后再用汇编系统将其翻译成机器语言，该过程称为汇编； 为了用更接近人的语言编写程序，程序设计师们发明了高级语言，如： BASIC、FORTRAN、PASCAL、 C、JAVA 然后再用编译系统将其翻译成机器语言，该过程称为编译； 机器只能识别机器语言。所以必须用编译系统将高级语言编写的源程序编译成机器语言，用汇编系统将用汇编语言编写的源程序汇编成机器语言； 由低级或高级语言构成的程序称为源程序，由机器语言构成的程序称作目标程序； 源程序 目标程序 指令：传送指令 控制程序指令 无条件转移指令 长转移指令： LJMP xxxxH ； xxxxH?PC 该指令可以转移到64 KB程序存储器中的任意位置。 绝对转移指令: AJMP addr11 ；addr11→PC0～10 本指令为2KB地址范围内的转移指令。对转移目的地址的要求与ACALL指令对子程序入口地址的要求相同。 相对转移: SJMP rel ；PC+rel→PC， 指令转移范围在离源地址As （本指令的首地址）的－126～＋129字节之间。 rel 为转移的偏移量 条件转移指令 减1不等于0转移 DJNZ Rn , rel ；Rn?（Rn）-1，若（Rn）≠0，则PC?PC+rel, 则顺序执行 DJNZ dir , rel；（direct）?（direct）-1，若（direct）≠0，则PC?PC+rel，否则顺序执行 比较不相等转移 调用子程序指令 长调用 LCALL addrl16 ；addr16→PC0～15 该指令功能是 保护断点，即当前PC（本指令的下一条指令的首地 址）压入堆栈。 子程序的入口地址 addr16 送PC，转子程序执行。 本指令为64KB地址范围内的调子程序指令，子程序可在64KB地址空间的任一处。 短调用 ACALL addr11 ;addr11→PC0～10 该指令的功能是 保护断点，即当前PC压入堆栈。 addrl11→PC0～10,而PC11～15保持原值不变。 本指令为2KB地址范围的调子程序指令，子程序入口距当前PC不得超过2KB地址范围。 子程序返回指令 RET ；从调用子程序返回 从栈顶弹出断点到PC。 移位指令 RL A RR A RLC A RRC A 循环程序设计 有20个无符号数存放在内部RAM 41H开始的存储单元中，试对它们求和并将结果存放在40H单元中（设和≤255）。 汇编程序的汇编 学习wave WAVE软件包是南京伟福公司开发的仿真调试