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- 2018-08-31 发布于江苏
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温度系统模糊制器仿真设计 附录3
附录3:外文资料翻译
运用MATLAB进行水位仿真设计
1 MATLAB在模糊控制仿真中的应用
模糊控制通过模糊逻辑和近似推理方法,让计算机把人的经验形式化、模型化,根据所取得的语言控制规则进行模糊推理,给出模糊输出判决,并将其转化为精确量.作为反馈送到被控对象(或过程)的控制作用。经过多年的实践,模糊控制器已逐渐形成了一种规范形式。模糊控制表是模糊控制算法在计算机中的表达方式,它是根据系统的输人输出个数、隶属函数及控制规则等决定的。目的是把人工操作控制过程表达成计算机能够接受,并便于计算的形式。模糊控制规则一般具有如下形式:
If {E = Ai and C = Ci } then U = Ci ,i =1,2,3 ……,n
其中E、C和U分别为误差e、误差变化c和控制量u的语言变量,而Ai、Bi、Ci为其相应论域上的语言值(如NB,NM,NS,ZO.PS,PM等)。首先我先介绍下典型的模糊控制器的设计流程。
(1)系统分析 对受控的工业对象进行系统分析,确定控制器的输入变量x1、x2?与输出变量y及它们的数值变化范围和要求达到的控制精度等,根据实际过程的需要建立物理模型,确定控制器结构总体设计方案。
(2)模糊化方法的选择与确定所谓模糊化,就是把输入变量数值,变换成模糊语言变量的语言值,在实际控制过程中,经常把一个物理量划分成正大(PL)、正中(PM)、正小(PS)、零(
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