坐标式机械手的plc梯形图控制程序设计与调试 毕业论文yu1wf_ud.docVIP

江西工业工程职业技术学院 毕 业 论 文 题目 利用PLC实现对坐标式机械手的控制 学生姓名： xxx 院 系： 机电工程系 专 业： 机电一体化 级 别： 2009级 指导教师： 江西工业工程职业技术学院 2012年5月 坐标式机械手的PLC梯形图控制程序设计与调试 摘 要 长期以来，PLC在工业控制领域发挥着巨大的作用，为各行各业的自动化控制设备提供可靠的控制保证。随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，PLC也在飞速的发展，PLC不断地采用新技术、不断增强系统的开放性，同时可以喝各种组态软件很好的结合使用。所以PLC将在未来的工业控制领域有着广阔的用武之地。 PLC的主要特点是：从开关量控制发展到顺序控制、运送处理是自上而下的，连续PID控制等多功能。PID在终端站中可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行；PLC网络主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也有闭环控制功能。PLC的最大特点在于：电气工程师已不再电气的硬件上花费太多的心计，只要将按钮开关或感应器的输入点连接到PLC的输入点上就能