基于图像处理数控机床运动控制系统.docVIP

基于图像处理数控机床运动控制系统 　　摘 要： 针对传统数控机床运动控制精度低和调整速度慢的问题，提出一种基于图像处理的数控机床运动控制系统。该系统主要由图像采集、图像分析和运动控制三部分组成，使用图像处理技术确定数控机床的加工起点，并根据分析结果控制刀具的运行。首先使用图像分析算法确定对刀点坐标，并由运动控制卡根据坐标信息驱动电机转动，再将刀具移动到工件的正上方实现水平方向对准;然后根据图像处理获取的对刀距离控制机床z轴的下降距离，实时监控刀具的下降情况，实现垂直方向的对准。仿真与测试结果表明，所提出的系统不仅具有较快的控制速度，还能确保控制精度。 　　关键词： 数控机床; 运动控制; 对刀; 图像处理; 图像采集; Canny边缘提取 　　中图分类号： TN911.73?34; TM76; TP752.1 文?I标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）12?0044?03 　　Abstract： In allusion to the problems of low motion control precision and slow adjustment speed of the traditional numerical control （NC） machine tool， a motion control system of NC machine tool based on image processing is proposed. The system is composed of three parts of image acquisition， image analysis， and motion control. The image processing technology is used to determine the starting point of NC machine tool processing and control knife operation according to the analysis results. The coordinates of the knife?setting point are determined by using the image analysis algorithm， the motor rotation is driven by the motion control card according to the coordinate information， and the knife is moved right above the workpiece， so as to realize horizontal alignment. According to the knife setting distance obtained from image processing， the Z?axis fall distance of the machine tool is controlled to monitor the knife drop situation in real time， so as to realize vertical alignment. The simulation and test results show that the proposed system not only has a fast control speed， but also guarantees the control precision. 　　Keywords： NC machine tool; motion control; knife setting; image processing; image acquisition; Canny edge extraction 　　随着机械加工技术和科学技术的发展，机械产品生产趋于复杂化、多样化和精密化[1?2]。为了适应产品多样化的特点，需要调整和改变机床与工艺装备[3]。数控机床通过开放式的数控系统解决了这一问题，大幅推动了制造业的发展，并节省了生产空间和成本[4?6]。数控机床通过编写控制程序进行产品加工，需要对刀操作确定程序的加工起点。而对刀操作的效率和精确度将直接影响工件的加工精准度[7]。传统的对刀操作使用手工或自动的方式进行，难以保证对刀精度且效率较低[8]。随着图像处理和计算机技术的发展，机器视觉被广泛应用于工农业生产中，大幅提高了生产自动化和柔性化水平[7?9]。同时，机器视觉在数控机床中也得到了广泛的应用。如文献[7]使用图像处理算法判断出不同零件的类型，从而控制