自动控制原理试卷及答案_1.docVIP

第1页 共4 页 西北民族大学 电气工程 学院（部）期末考试 自动控制原理 试卷（ A 卷） 专业: 课程代码: 题号 一 二 三 四 五 总分 学号: 姓 名: 得 分 评卷人 一、简答题（每题5分，共10分） 1、什么叫开环控制？有何特点？ 2、系统的根轨迹是什么？其起点、终点是如何确定的？ 得 分 评卷人 二、看图回答问题（每小题10分，共20分） 1、已知系统开环幅相曲线如图1所示，开环传递函数为： ，其中均大于零，试用奈奎斯特稳定判据判断图1曲线对应闭环系统的稳定性，并简要说明理由。 2、已知某系统单位阶跃响应曲线如图2所示，试求其调节时间，超调量，若设其为典型二阶系统，试求其传递函数。 图2 2、解：由图知，若其为典型二阶系统，则其开环传递函数为： 闭环传递函数为: 图中参数读取正确５分，计算正确６分，结论正确４分。 得 分 评卷人 三、画图题（每小题10分，共10分） 已知某单位负反馈系统开环传递函数为： ，试绘制系统的闭环系统根轨迹。 得 分 评卷人 四、计算题（每小题15分，共45分） 1、已知系统结构图如图2所示，试化简该图并求系统传递函数（要求画出化简步骤）。 2、已知某单位负反馈系统结构图如下图4所示，（1）试用Routh判据判断使系统稳定的值