自动控制课程设计报告6号.docVIP

正弦波SPWM型变频调速系统设计 一、设计目的： 在一般的交-直-交变频器供电的变频调速系统中，为了获得变频调速所要求的电压频率协调控制，整流器必须是可控的，调速时须同时控制整流器UR和逆变器UI，这样就带来了一系列的问题： 1. 主电路有两个可控的功率环节，相对来说比较复杂。 2. 由于中间直流环节有滤波电容或电抗器等大惯性元件存在，使系统的动态响应缓慢。 3. 由于整流器是可控的，使供电电源的功率因数随变频装置输出频率的降低而变差，并产生高次谐波电流。 4. 逆变器输出.为六拍阶梯波交变电压（电流），在拖动电动机中形成较多的各次谐波，从而产生.较大的脉动转矩，影响电机的工作，低速时尤为严重。 为了解决上述问题，在近代交流调速系统领域发展了脉宽调制变频的思想。 二、设计任务： 1. 主电路只有一个可控的功率环节，简化结构。 2. 使用了不可控整流器，使电网功率因数与逆变器输出电压的大小无关而接近1。 3. 逆变器在调频的同时实现调压，而与中间直流环节的元件参数无关，加快了系统的动态响应。 4. 可获得比常规六拍阶梯更好的输出电压波形，能抑制或消除低次谐波，使负载电机可在近似正弦波的交变电压下运行，转矩脉动小。 5．详细分析正弦波SPWM型变频调速系统设计过程。 三、设计思路： 1.变频调速基本原理： 异步电动机的同步转速，即旋转磁场的转速为，其中为同步转速。为 定 子 频率，