微特电机和系统实验指导书.docVIP

PAGE 1 目 录 1、永磁式直流测速发电机实验………………………………………1 2、交流测速发电机实验………………………………………………3 3、旋转编码器实验……………………………………………………6 4、力矩式自整角机实验………………………………………………8 5、控制式自整角机实验………………………………………………12 6、旋转变压器实验……………………………………………………14 7、步进电机实验………………………………………………………18 8、交流伺服电机实验…………………………………………………23 9、直流伺服电机实验…………………………………………………26 一 永磁式直流测速发电机 测速发电机是一种测量转速信号的元件，它将输入的机械转速变换为电压信号输出，且输出电压与转速成正比。在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件，用以测量转速或调节和稳定转速。 测速发电机有交、直流两大类，交流测速发电机有异步和同步之分，直流测速发电机根据励磁方式不同，又可分为永磁式和他励磁式之分，本书使用的是永磁式直流测速发电机 。 一、实验方法 1、实验设备 序 号 型 号 名 称 数 量 1 HK01 电源控制屏 1件 2 HK02 实验桌 1件 3 HK03 涡流测功系统导轨 1件 4 DJ25 直流他励电动机 1件 5 永磁式直流测速发电机 1件 2、按图1-1接线。图中直流电机M选用DJ25作他励接法，永磁式直流测速发电机为HK10，Rf1选用900Ω阻值， RZ选用10KΩ/2W电阻，把Rf1调至输出电压最大位置，电压表选择直流电压表的20V档，S选择控制屏上的开关并断开。 图1-1 直流测速发电机接线图 3、先接通励磁电源，再接通电枢电源，并将电枢电源调至220V，使电动机运行，调节励磁电阻Rf1使转速达2400 r/min，然后减小励磁电阻Rf1和电枢电源输出电压使逐渐电机减速，每300 r/min记录对应的转速和输出电压。 4、共测取8~9组，记录于表1-1中。 5、合上双刀双掷开关S，重复上面步骤，记录8~9组数据于表1-2中。 表1-1 n(r/min) U(V) 表1-2 n(r/min) U(V) 二、实验报告 1、由： 得： 式中： Ra――电枢回路总电阻 Rz――负载电阻 E0=CeΦn――电枢总电势 2、作出U=f(n)曲线。 三、思考题 1、直流测速发电机的误差主要由哪些因素造成？ 2、在自动控制系统中主要起什么作用？ 二 交流测速发电机实验 一、实验目的 1、通过实验加深对交流测速发电机工作原理及其运行情况的理解。 2、掌握交流测速发电机的输出特性及其线性误差的测定方法。 3、通过实验了解负载性质和大小对交流测速发电机输出特性的影响。 二、预习要点 纯电阻负载及纯电容负载对交流测速发电机输出特性有何影响？ 交流测速发电机产生线性误差的原因是什么？如何测定其线性误差？ 三、实验项目 1、测定交流测速发电机的剩余电压。2、测定交流测速发电机带纯电阻负载时的输出特性n=f（U2）。 3、测定交流测速发电机带纯电容负载时的输出特性n=f（U2）。 四、实验方法 1、实验设备 序 号 型 号 名 称 数 量 1 HK01 电源控制屏 1件 2 HK02 实验桌 1件 3 HK03 涡流测功系统导轨 1件 4 DJ25 直流他励电动机 1件 5 HK27 交流测速发电机 1件 6 HK57 交流伺服电机控制箱 1件 7 示波器 自备 2、测空载时的输出特性和n=0时的剩余电压 按图2-1接线，DJ25的励磁电阻Rf选用控制屏上10KΩ/2W电阻，变压器T1为HK57上的，负载电阻RL为控制屏上900Ω串900Ω共1800Ω阻值，电容选用挂件HK57上的电容。电压表选用HK57上的真有效值电压表。 图2-1 交流测速发电机实验接线图 将控制屏左侧调压旋钮逆时针旋转到底，使输出电压为零，按下启动按钮，接通DJ25的励磁电源，然后调节控制屏左侧调压旋钮，升高电枢电压使转速升高到2200r/min左右，记录转速n及对应的交流测速发电机输出电压U2记录于表2-1中。交流测速发电机的激磁电压为U1=U1N=110V。求空载时输出特性n=f（U2）及n=0时的剩余电压。 原动机DJ25起动前，交流测速发电机转子不旋转， 交流测速发电机的励磁绕组经调压器接交流电源U1=U1N=110V，使交流测速发电机的输出绕组开路，这时测定输出电压U2为一个很小数值U2=Ur，此值即为剩余电压。也可用示波器观察剩余电压波形。当交流测速发电机转子位置在一周内变化时，剩余电压最