GB/T 35127-2017机器人设计平台集成数据交换规范.pdf

ICS35.240.50 J07 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT35127 2017 机器人设计平台集成数据交换规范 Interateddataexchanesecificationforrobotdesin latform g g p g p 2017-12-29发布 2018-07-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发 布 中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 / — GBT35127 2017 前 言 本标准按照 / — 给出的规则起草。 GBT1.1 2009 。 。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任 本标准由中国机械工业联合会提出。 ( / ) 。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会 SACTC159归口 : 、 、 、 本标准负责起草单位 北京机械工业自动化研究所 清华大学 杭州娃哈哈精密机械有限公司 山东 、 、 、 、 、 山大华天软件有限公司 北京航空航天大学 天津大学 苏州大学 大连理工大学 中国水利水电科学研 究院。 : 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 本标准主要起草人 尹作重 黄双喜 罗振军 王培刚 陶永 黎晓东 杨超英 杨秋影 陈国栋 郑国君 、 、 、 、 、 。 田永利 陈友东 李江华 杜峻 孙洁香 王海丹 Ⅰ / — GBT35127 2017 引 言 、 、 , 机器人设计开发平台是以高速 高精 重载等高性能工业机器人发展需求为牵引 以三维 CAD建 、 , 、 、 模以及运动学 CAE仿真分析算法等为核心工具 攻克工业机器人建模和仿真 动力学仿真设计 高性 、 / 能几何造型内核 知