十字滑台统设计 课程设计.docVIP

重庆理工大学 机电一体化课程设计 X-Y水平十字滑台 说明书 班级： 学号： 专业：机械设计制造及其自动化 姓名： 教师： 时间：2015年6月22日-7月10日 机电一体化课程设计 PAGE 21 目 录 TOC \o 1-1 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc215368806 一、设计目的 PAGEREF _Toc215368806 \h 2 HYPERLINK \l _Toc215368807 二、设计任务 2 HYPERLINK \l _Toc215368808 三、总体方案的确定 3 1、机械传动部件的选择3 2、控制系统的设计4 HYPERLINK \l _Toc215368809 四、机械传动部件的计算与选型 4 1、导轨上移动部件的重量估算4 2、铣削力的计算4 3、直线滚动导轨副的计算与选型7 4、滚珠丝杠螺母副的计算与选型9 5、步进电动机减速箱的选用13 6、步进电动机的计算与选型13 7、增量式旋转编码器的选用19 8、步进电机驱动器的选择19 9、联轴器的选择21 HYPERLINK \l _Toc215368810 五、工作台机械装配图的绘制 22 工作台控制系统的设计22 十字滑台运动控制程序的编制22 结语 25 HYPERLINK \l _Toc215368811 参考文献26 设计目的 课程设计是一个重要的时间性教学环节，要求学生综合的运用所学的理论知识，独立进行设计训练，主要目的： 通过设计，使学生全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本组成及其思想知识，学习总体的方案拟定，分析与比较的方法。 通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算及选用的方式 培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并树立“系统设计”的思想 锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料及撰写科技论文的能力 设计任务 1、设计题目 X-Y数控工作台机电系统设计 2、任务 设计一种供立式数控铣床使用的X-Y数控工作台。要求可以设定工作台的运动速度，实现正向/反向点动、正向/反向连续运动、启动、停止、急停、软硬限位等功能。 3、主要设计参数 立铣刀最大直径d=16mm 立铣刀齿数Z=3 最大铣削宽度ac=10mm 最大铣削深度ap=8mm 加工材料为碳素钢 X，Y方向的脉冲当量都为0.01mm/脉冲 X，Y方向的定位精度都为±0.02mm 工作台面尺寸为350mm×350mm,加工范围为450mm×450mm X,Y方向工作台空载最快移动速度都为2500mm/min 10. X，Y方向工作台进给速度都为400mm/min 三、总体方案的确定 1、机械传动部件的选择 （1）导轨副的选用 要设计的X-Y工作台是用来配套轻型的立式数控铣床，需要承载的载荷不大，但脉冲当量小()，定位精度高（），因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 选直线滚动导轨副 （2）丝杠螺母副的选用 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足0.01mm的脉冲当量和±0.01mm的定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙，而且滚珠丝杠已经系列化，选用非常方便，有利于提高开发效率。 选滚动丝杠螺母副 （3）减速装置的选用 选择了步进电动机和滚珠丝杠副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消除间隙机构。 拟采用减速器 （4）伺服电动机的选用 任务书规定的脉冲当量尚未达到0.001mm，定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有2500mm/min。因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的步进电动机，如混合式步进电动机，以降低成本，提高性价比。 伺服电机选步进电机 （5）检测装置的选用 选用步进电动机作为伺服电动机后，可选开环控制，也可选闭环控制。任务书所给精度对于步进电动机来说还是偏高的，为了确保电动机在运转过程中不受切削负载和电网的影响而失步，决定采用半闭环控制，并在电动机的尾部转轴上安装增量式旋转编码器，用以检测电动机的转角与转速。增量式旋转编码器的分辨率应与步进电动机的步距角相匹