可编程控制器(PLC)综实验指导书.docVIP

PAGE PAGE 1 可编程控制器(PLC)综合实验指导书 （宣城实验室） 编 写：秦剑 许月霞 审 核：朱程辉 合肥工业大学电气与自动化工程学院 电气自动化专业实验中心 2015年1月 编写说明 可编程控制器(PLC)综合实验指导书,是为配合宣城校区开设的“电器与可编程控制器技术”课程而编写的。本实验是为培养和锻炼学生实际编程和应用能力，由任课教师和实验室老师共同讨论所做的实验方案。实验装置由浙江天煌科技实业有限公司制造。它集西门子公司的可编程逻辑控制器S7-200和实验控制对象于一体，利用STEP 7-MicroWIN SMART编程软件、通过电缆与计算机连接，具有非常友好的编程界面。在本实验箱上，可进行PLC的基本指令练习以及12个PLC实际应用的模拟实验。 PLC实验室注意事项 学生进入实验室必须遵守实验纪律，听从实验室老师的安排。 实验课和课堂教学一样，应按时进入实验室，不得无故迟到和早退。 在实验室，首先注意人身安全，不要随意触摸电源及开关，爱护实验仪器设备。 实验前一定要按要求进行预习，了解实验要求及步骤和方法，编写程序框图。 注意实验室卫生，不得随地吐痰，乱扔废纸及杂物。 目 录 第一部分 S7-200可编程控制器与THSMS-1型实验箱 一、可编程控制器概述4 二、STEP 7-MicroWIN SMART编程软件8 三、THSMS-1型实验箱的结构及使用方法10 第二部分 实验内容 实验一 可编程控制器基本指令编程的练习12 实验二 水塔水位自动控制模拟21 实验三 LED数码显示控制23 实验四 天塔之光控制模拟25 实验五 机械手动作控制模拟27 实验六 十字路口交通信号灯控制模拟29 实验七 步进电机控制模拟31 实验八 装配流水线控制模拟33 实验九 多种液体混合装置控制模拟35 实验十 四节传送带控制模拟37 实验十一 自动配料控制模拟39 实验十二 自动售货机控制模拟41 实验十三 三层升降电梯控制模拟43 第一部分 S7-200可编程控制器与THSMS-1型实验箱 一、可编程控制器概述 可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller，简称PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 （1）可编程控制器的基本结构 可编程控制器主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。 1、CPU模块 CPU模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU）和存储器组成。它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 2、I/O模块 I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号。输入信号有两类：一类是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的开关量输入信号；另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟输入信号。 可编程序控制器通过输出模块控制接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速 装置等执器， 可编程序控制器控制的另一类外部负载是指示灯、数字显示装置和 报警装置等。 3、电源 可编程序控制器一般使用220V交流电源。可编