张量以及力学的应用.pdf

张量及其力学应用 西安科技大学建工学院 贠永峰 1 矢 量 1.1 矢量表示方法 1.2 指标符号 1.3 矢量代数 1.4 坐标变换 1.5 梯度、散度与旋度 1.1 矢量表示方法 运动物理中的位移、速度、力都是矢量。 最直观的表示法：三维空间中的有向线段（图示法） 特点：这种方法不依赖于坐标系的选择。 （表示在一张图上的物理矢量，但是有些不同的矢量，事实上 是属于不同的矢量空间） 分量表示法：先选定一个坐标系，比如通常的正交直线坐标系， 即卡氏坐标系，然后确定矢量对于这个坐标系的分量：  υ ~ （υ ，υ ，υ ） （1- x y z 1.1 ） 有序数可以看做单行矩阵 矢量用基矢与其对应分量表示     υ = υ i + υ j + υ k （1-1.2 ）   x  y z 其中 称为分矢量。 υ i ，υ j ，υ k  x y  z  （1-1.3 ） i （1 0，0，），j (0,1,0) ，k(0,0,1) 是单位矢量，它们组成卡氏系中的一组基矢 ( 称为标架 ) 。 1.2 指标符号 （1.1 中的矢量表示方法推广到多维空间存在困难） 记法 3 维空间的矢量（速度） x记为x ，y记为x ,z记为x 1 2 3  变为 υ ~ （υ ，υ ，υ ） （1-2.1 ） 1 2 3 一个 N 维空间的矢量 ( 图示画不出来 ) 用分量表示时为：  υ ~ （υ ，υ ，υ υ ） （1-2.2 ） 1 2 3 n 它可视为一个 N 维的单行矩阵，且可写为  { } （1-1.3 ） υ = υi （i = 1,2,3n ）        同理，基矢 可分别写为 或者 i ,j ,k e ，e ，e e (i = 1,2,3) 1 2