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“工业搅拌过程”控制系统设计
“化工混料过程”控制系统设计
1 分析研究被控对象与明确控制任务
1.1 分析研究被控对象
图 1.1.1 是一个典型的化工混料过程,两种配料(配料 A 和配料 B )在一
个混合罐中由搅拌器混合,混合后的产品通过一个排料阀排出混料罐。
图1.1.1 搅拌系统示意图
系统中各个区域被控对象的工艺要求描述如下:
配料 A 和配料 B 区域:
每种配料的管道都配备有一个入口阀、一个进料泵以及一个进料阀;
进料管安装有流量传感器;
当急停按钮被按下时,进料泵运行立即停止;
当罐的液面传感器指示罐满时,进料泵运行立即停止;
当排料阀打开时,进料泵运行立即停止;
在启动进料泵后最开始的 1 秒中内必须打开入口阀和进料阀。
在进料泵停止后(来自流量传感器的信号)阀门必须立即被关闭以防止
配料从泵中泄露。
进料泵的启动与时间监控功能相结合,换句话说,在泵启动后的 7 秒之
内,流量传感器会报告溢出。
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“工业搅拌过程”控制系统设计
当进料泵运行时,如果流量传感器没有流量信号,进料泵必须尽可能快
地断开。
进料泵启动地次数必须进行计数。(维护间隔)
混合罐区域:
当急停按钮被按下时,搅拌电机的启动必须被锁定。
当罐的液面传感器指示 “液面低于最低限” 时,搅拌电机的启动必须
被锁定。
当排料阀打开时,搅拌电机的启动必须被锁定。
搅拌电机在达到额定速度时要发出一个响应信号。如果在电机启动后 10
秒内还未接收到信号,则电机必须被断开。
必须对搅拌电机的启动次数进行计数(维护间隔)。
在混合罐中必须安装三个传感器:
―― 罐装满:一个常闭触点。当达到罐的最高液面时,该触点断开。
―― 罐中液面高于最低限:一个常开触点。如果达到最低限,该触点
关闭。
―― 罐非空:一个常开触点,如果罐不空,该触点闭合。
排料区域:
罐内产品的排出由一个螺线管阀门控制。
这个螺线管阀门由操作员控制,但是最迟在“罐空”信号产生时,该阀
门必须被关闭。
当急停按钮被按下时,打开排料阀必须被锁定。
当罐的液面传感器指示罐空时,打开排料阀必须被锁定。
当搅拌电机在工作时,打开排料阀必须被锁定。
1.2 明确控制任务
该“工业搅拌过程”是一个典型的顺序控制,本次设计,准备采用“上位机
监控” + “下位机控制” + “操作面板”的方式对整个“工业搅拌过程”进
行控制。
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“工业搅拌过程”控制系统设计
2 控制任务的分解与被控对象的描述
2.1 控制任务的分解
在定义了要控制的过程之后,将项目分割成相关的组或区域。我们可把系统
分为四部分,如图2.1.1所示:
图2.1.1 系统划分示意图
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