自动控制原理基础教程 -第三版 胡寿松 第三章.docxVIP

胡寿松自动控制原理习题解答第三章 胡寿松自动控制原理习题解答第三章 PAGE \* MERGEFORMAT 1 PAGE \* MERGEFORMAT 1 胡寿松自动控制原理习题解答第三章 PAGE \* MERGEFORMAT 1 3-1 设随动系统的微分方程为： T?x?0 + x?0 = K2u u = K1[r(t) ? x f ] T f x??f + x f = x0 其中 T,Tf, K2 为正常数。如果在外作用 r(t)=1+t 的情况下，使 x0 对 r(t)的稳态误差不大于正常数 ε0 ,试问 k1 应满足什么条件？ 见习题 3-20 解答 3-2 设系统的微分方程式如下：　 （1） 0.2c?(t) = 2r(t) （2） 0.04c??(t) + 0.24c?(t) + c(t) = r(t) 试求系统的单位脉冲响应k(t)和单位阶跃响应h(t)。已知全部初始条件为零。 解： （1） 因为0.2sC(s) = 2R(s) 单位脉冲响应：C(s) = 10/ s k(t) = 10 t ≥ 0 单位阶跃响应h(t) C(s) = 10/ s2 h(t) = 10t