基于单片机的步进电机器控制的设计.docVIP

PAGE 摘 要 本文应用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713，步进电机驱动器，光电隔离器4N25等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和脉冲分配器PMM8713完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机在3相6拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。并通过步进电机丝杠连动，带动XY工作台的直线运动，实现从起点A点到预定点B点的位移控制。 整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。 关键词：步进电机 单片机 控制  目 录 绪论………………………………………………………………………………………………1 1、步进电机及其发展…………………………………………………………………………1 1．1步进电机在我国的发展应用及前景……………………………………………………2 1.2本文研究内容…………………………………………………………………2 2、步进电机的分类、结构、工作原理及特性………………………………………………2 2.1步进电机的概念…………………………………………………………………………2 2.2步进电机的特点………………………………………………………………3 2.3步进电机的结构及工作原理………………………………………………………………3 2.4步进电机的常用术语………………………………………………………………4 3、步进电机的单片机控制……………………………………………………………………5 3.1步进电机控制系统组成……………………………………………………………………5 3.2步进电机控制系统原理……………………………………………………………………6 3.3脉冲分配…………………………………………………………………………………6 3.4步进电机与微型机的接口电路…………………………………………………………8 4、步进电机的运行控制…………………………………………………………………9 4.1步进电机的速度控制……………………………………………………………………9 4.2步进电机的位置控制……………………………………………………………9 4.3步进电机的加减速控制……………………………………………………………10 5、步进电机的程序设计………………………………………………………………………11 5.1程序框图…………………………………………………………………………………11 结论……………………………………………………………………………………………13 致谢辞…………………………………………………………………………………………13 参考文献………………………………………………………………………………………13 PAGE 13 绪 论 步进HYPERLINK /view/1930.htm电机是将电HYPERLINK /view/.htm脉冲信号转变为HYPERLINK /view/.htm角位移或HYPERLINK /view/.htm线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的HYPERLINK /view/30964.htm频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的HYPERLINK /view/.htm目的；同时可以通过控制HYPERLINK /view/.htm脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 1、步进电机及其发展 步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，它是基于最基本的电磁感应作用，将电 HYPERLINK /view/.htm \t _blank 脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。单片机控制的步进电机广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机，大型望远镜，卫星天线定位系统等等。随着经济的发展，技术的进步和电子技术的发展，步进电机的应用领域更加广阔，同时也对步进电机的运行性能提出了更高的要求。步进电机的原始模型起源于1830年至1860年，1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中，这被认为最早的步进电机。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到20世纪60年代后期，在步进电机本体方面随着永磁材料的发展，各种实用性步进电机应运而生。步进电机往后经过不断改良，使得今日步进