基于SJA1000的CAN总线控制系统的设计和实现.docVIP

基于SJA1000的CAN总线控制系统的设计与实现 作者：贺国栋 张瑞华 0　引言 　　CAN-bus(Controller Area Network)即控制器局域网是国际上应用最广泛的现场 HYPERLINK /machine/interface/bus.html \t _blank 总线之一。最初CAN-bus被设计作为汽车环境中的微控制器通讯工具，用于在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，从而形成汽车电子控制网络。如今，CAN-bus作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，已被广泛应用到各个自动化控制系统中。而且CAN-bus总线在 HYPERLINK /comm/ \t _blank 通信能力、可靠性、实时性、灵活性、易用性、传输距离等方面较RS-485总线有着明显的优势。因而用CAN总线取代RS-485总线将是大势所趋。 　　1　CAN总线的主要特性 　　CAN总线与其它通信网的不同之处有二：一是报文传送中不包含目标地址，它是以全网广播为基础，各接收站根据报文中反映数据性质的标识符来过滤报文，该收的收下，不该收的弃而不用。其好处是可在线上网下网、即插即用和多站接收；二是特别强化数据安全，可满足控制系统及其它较高数据要求的系统需求。CAN具有以下主要技术特性： 　　(1)CAN遵从ISO模型，采用了其中的物理层、数据链路层与应用层。采用双绞