PLC电气控制技术继电接触器自动控制系统.ppt

＃1 电机 M1 控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动， 2. M1 、M2 可单独停车。 ＃2 电机 M2 9 顺序控制 * 顺序控制电路（1）： 两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。 控制电路 FR1 KM1 KM2 SB3 SB4 KM2 KM1 SB1 SB2 KM1 FR FR1 FR2 FR2 ~ 控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动， 2. M1 、M2可单独停车。 * 不可以 ! 两电机各自要有独立 的电源；这样接，主触头 （KM1）的负荷过重。 M 3~ KM1 FR KM2 M 3~ KM2 KM1 SB2 KM2 KM1 SB3 SB1 主电路 控制电路 这样实现顺序 控制可不可以? ~ FR * KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KM2 KT 顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。 SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 KT ? M2起动 主电路同前 控制电路 ~ * 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？ 不可以！ 继电器、接触器的线圈有各自的额定值， 线圈不能串联。 KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KT ~ * 例1：运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路，控制要求如下： 1. 小车起动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 正程 逆程 电机 B A 控制电路综合举例 * 运料小车控制电路 STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 M 3~ A B C KMF FU Q FR KMR 主电路 STb FR KTb KMF KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR ~ * 该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。 动作过程 SBF??KMF?? 小车正向运行? 至A端?撞STa ? KTa? ?延时2分钟 ?KMR ? ?小车 反向运行?至B端 ?撞STb? KTb? ?延时2分钟? KMF ? ?小车正 向运行……如此往 复运行。 STb FR KTb KMF KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR ~ * FR 加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求 KMF KMF SBF KMR STa STa KTa STb KTb KMR KTa KMR KMF STb KTb SB1 SB2 KA KA SBR ~ * 工作台位置控制 例2: 起动后工作台控制要求： (1) 运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4 (3)运动部件A从2回到1 (4)运动部件B从4回到3 自动循环 B M1 A M2 ST3 ST4 ST2 ST1 1 2 3 4 * 工作台位置控制电路 (1)根据动作顺序 设计控制电路。 (2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确 启动 、停车。 设计步骤： KMAF ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAF ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF SB1 SB2 KMAR ST2 ST3 ~ FR * 工作台位置控制电路 该电路有何 问题？ 小车若在1、2、3、4 规定的位置时，不能 正常停车。 KMAF ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAF ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF SB1 SB2 KMAR ST2 ST3 ~ FR * 电路的改进方法同前： 加中间继电器（KA） KA FR ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAF ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF KA KMAF SB2 KMAR ST2 ST3 SB1 KA SB3 ~ * ◆经验设计法 经验设计法，又称为一般设计法、分析设计法。根据生产机械的工艺要求和生产过程，选择适当的基本环节和典型电路综合而成的电气控制线路。 继电接触器自动控制系统设计 经验设计法的基本步骤 1、主电路设计。主要考虑电