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高等数学 (下)零基础教材课精讲
主讲:高昆轮
第八章 向量代数与空间解析几何 (仅数一)
第一节 向量及其线性运算
一、 向量的概念与向量的坐标表示
1.向量的概念
定义1: 既有大小又有方向的量称为, 向量,记为或AB.
用有向线段AB表示向量线段的长度, AB 表示向量的大小又称向量的长度或, 模,
大小相等方向相同的两个向量称为相等,
模等于的向量称为1 单位向量,模等于0 的向量称为零向量.
2.向量的坐标表示
Oxyz OM M x y z x y z
在空间直角坐标系 中,若 ,点 的坐标 , , 称为的坐标记为 , , , .
设 ax , ay , az ,b bx ,by ,bz , 则 b ax bx , ay by , az bz .
3.向量的模与方向余弦
在空间直角坐标系Oxyz中,称与三个坐标轴x , y ,z轴的夹角, , 为的 方向角.
2 2 2 x y z
x y z x y z
设 , , , 则的模 ;的方向余弦cos ,cos ,cos .
二、 向量的线性运算
设 ax , ay , az ,b bx ,by ,bz , 则
b a b a b a b a a a
加法 : , , ,数乘 : , , .
x x y y z z x y z
b b b c a b c 】
, ;
向量的加法与数乘有以下性质: 加油站吧
a a a a a a a b a b
, , .
考研
号:
例 已知两点 和 计算向量 的模、方向余弦和方向角
1 M 2,2, 2 M 1,3,0 , M M .
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